Ряд Тейлора
Ряд Те́йлора — разложение функции в бесконечную сумму степенных функций. Частный случай разложения в ряд Тейлора в нулевой точке называется рядом Маклорена.
Ряд Тейлора был известен задолго до публикаций Брука Тейлора[1] — его использовали ещё в XIV веке в Индии[2], а также в XVII веке Грегори и Ньютон.
Ряды Тейлора применяются при аппроксимации функции многочленами. В частности, линеаризация уравнений происходит путём разложения в ряд Тейлора и отсечения всех членов выше первого порядка.
Обобщением понятия ряда Тейлора в функциональном анализе является ряд Фантапье.
ОпределениеПравить
1. Многочленом Тейлора функции вещественной переменной , дифференцируемой раз в точке , называется конечная сумма
- ,
используемая в приближённых вычислениях, как обобщение следствия теоремы Лагранжа о среднем значении дифференцируемой функции:
- при верно .
При записи суммы использованы обозначение и соглашение о произведении по пустому множеству: , .
2. Рядом Тейлора в точке функции вещественной переменной , бесконечно дифференцируемой в окрестности точки , называется формальный степенной ряд
- с общим членом , зависящим от параметра .
Другими словами, рядом Тейлора функции в точке называется ряд разложения функции по положительным степеням двучлена :
- .[3]
Как указано ниже в примерах, наличия бесконечной дифференцируемости функции в окрестности точки не достаточно, чтобы ряд Тейлора сходился к самой функции где-либо, кроме самой точки .
3. Рядом Тейлора в точке функции комплексной переменной , удовлетворяющей в некоторой окрестности точки условиям Коши — Римана, называется степенной ряд
- .
В отличие от вещественного случая, из условий следует, что найдётся такое значение радиуса , что в ряд сходится к функции .
4. В случае ряд
называется рядом Маклорена.
Аналитическая функцияПравить
1. Функция вещественной переменной называется аналитической в точке , если существуют такой радиус и такие коэффициенты , , что может быть представлена в виде сходящегося на интервале степенного ряда: , то есть .
Функция называется аналитической на промежутке (на множестве), если она является аналитической в каждой точке этого промежутка (множества).
2. Степенной ряд на любом компактном подмножестве области сходимости допускает почленное дифференцирование любое количество раз.
Если в -ю производную функции подставить , то получится .
Таким образом, для аналитической в точке функции для некоторого всюду в является верным представление .
Следствие. Функция вещественной переменной является аналитической в точке тогда и только тогда, когда она равна своему ряду Тейлора с параметром на некотором открытом интервале, содержащем точку .
3. Вопрос: будет ли для произвольной бесконечно дифференцируемой в точке функции вещественного переменного её ряд Тейлора сходиться к всюду на каком-нибудь интервале , то есть представима ли этим рядом?
Ответ: нет. Существуют бесконечно дифференцируемые функции вещественной переменной, ряд Тейлора которых сходится, но при этом отличается от функции в любой окрестности .
Примеры. Функции вещественной переменной , , являются бесконечно дифференцируемыми в точке , причём все эти производные равны нулю.
Следовательно, ряды Тейлора всех этих функций с параметром тождественно равны нулю. Однако, для любого в окрестности точки найдутся точки, в которых функции отличны от . Таким образом, эти функции не являются в точке аналитическими.
Доказательство проведём для функции , предложенной Огюстеном Луи Коши.
Функция , является аналитической функцией комплексной переменной для всех .
Для очевидно, что .
Функция для — это «исправленная» функция , , дополненная пределами слева и справа в точке .
Найдём производную функции в точке . По определению: .
Поскольку для выполняется , то докажем, что для произвольного верно .
Применение правила Лопиталя непосредственно к частям
- не приводит к результату.
Выполним замену переменной: :
.
Пусть . Применяя правило Лопиталя раз, в числителе получим либо (при ) константу , либо (при ) бесконечно малую :
- .
Таким образом,
- .
Найдём (для ) несколько начальных производных функции :
И так далее. Во всех случаях, очевидно, получается произведение на сумму целых отрицательных степеней . Конечная сумма бесконечно малых является бесконечно малой. Таким образом, .
Вычисляя последовательно по определению (как выше) производные в точке , обнаруживаем, что все производные в точке равны нулю.
Область сходимости ряда ТейлораПравить
Ряд Тейлора, являясь степенным рядом, имеет в качестве области сходимости круг (с центром в точке ) для случая комплексной переменной и интервал (с центром в точке ) — для случая вещественной переменной.
1. Например, функция может быть разложена в ряд Тейлора следующим образом: (это известная формула суммы бесконечной убывающей геометрической прогрессии). Однако если функция определена для всех действительных чисел, кроме точки , то ряд сходится только при условии .
2. Радиус сходимости ряда Тейлора можно определить, например, по формуле Даламбера:
- .
3. Рассмотрим для примера экспоненциальную функцию . Поскольку любая производная экспоненциальной функции равна самой функции в любой точке, то радиус сходимости экспоненциальной функции равен . Значит, ряд Тейлора экспоненциальной функции сходится на всей оси для любого параметра .
4. От параметра — точки разложения ряда Тейлора — зависит область его сходимости.
Например, разложим в общем случае (для произвольного ) в ряд Тейлора функцию : .
Можно доказать с помощью формулы суммы геометрической прогрессии, что данный ряд, как функция аргумента , при любых значениях (кроме ) имеет один и тот же вид.
Действительно,
- .
Область сходимости ряда может быть задана неравенством . И теперь эта область зависит от . Например, для ряд сходится при . Для ряд сходится при .
Формула ТейлораПравить
Предположим, что функция имеет все производные до -го порядка включительно в некотором промежутке, содержащем точку . Найдем многочлен степени не выше , значение которого в точке равняется значению функции в этой точке, а значения его производных до -го порядка включительно в точке равняются значениям соответствующих производных от функции в этой точке.
Достаточно легко доказать, что такой многочлен имеет вид , то есть это -я частичная сумма ряда Тейлора функции . Разница между функцией и многочленом называется остаточным членом и обозначается . Формула называется формулой Тейлора[4]. Остаточный член дифференцируем раз в рассматриваемой окрестности точки . Формула Тейлора используется при доказательстве большого числа теорем в дифференциальном исчислении. Говоря нестрого, формула Тейлора показывает поведение функции в окрестности некоторой точки.
Теорема:
Если функция имеет производную на отрезке с концами и , то для произвольного положительного числа найдётся точка , лежащая между и , такая, что |
Это формула Тейлора с остаточным членом в общей форме (форма Шлёмильха — Роша).
Различные формы остаточного членаПравить
В форме Лагранжа:
- Продифференцируем по обе части формулы Тейлора раз:
- (Отсюда, в частности, видно, что — это свойство остаточного члена в любой форме.)
- По теореме Лагранжа (поскольку соответствует условиям теоремы) существует такая точка между и (то есть не равно ни , ни ), что . Отсюда . Продифференцируем последнее тождество ещё раз по и получим .
- Пусть остаточный член задан в виде . Тогда, во-первых, он и все его производные равны нулю в точке , во-вторых, . В конце ещё можно сделать замену переменной: . Формула выведена.
В форме Коши:
В интегральной форме:
- Методом интегрирования по частям получим
- откуда
Ослабим предположения:
- Пусть функция имеет производную в некоторой окрестности точки и -ю производную в самой точке , тогда:
- В асимптотической форме (форме Пеано, локальной форме):
- Поскольку , то предел отношения при , стремящемся к , может быть найден по правилу Лопиталя:
- Поскольку предел равен нулю, это значит, что остаточный член является бесконечно малой функцией более высокого порядка, чем , при . А это и есть определение о-малого.
Критерий аналитичности функцииПравить
Предположим, что некоторую функцию нужно разложить в ряд Тейлора в некоторой точке . Для этого предварительно нужно убедиться, что функция является аналитической (то есть буквально разложимой) в этой точке. В противном случае получится не разложение функции в ряд Тейлора, а просто ряд Тейлора, который не равен своей функции. Причем, как можно убедиться на примере функции Коши, и функция может быть сколько угодно раз дифференцируемой в точке , и её ряд Тейлора с параметром может быть сходящимся, но при этом ряд Тейлора может быть не равен своей функции.
Во-первых, необходимым условием аналитичности функции является сходимость ряда Тейлора в некоторой непрерывной области. Действительно, если ряд Тейлора сходится всего в одной точке, то это точка , потому что в ней ряд Тейлора сходится всегда. Но тогда ряд Тейлора равен функции только в этой единственной точке, а значит, данная функция не будет аналитической.
Во-вторых, по формуле Тейлора в ряд Тейлора с остаточным членом может быть разложена любая (а не только аналитическая) функция, бесконечно дифференцируемая в окрестности, содержащей точку . Пусть ряд Тейлора с параметром такой функции сходится в этой окрестности. Если существует предел каждой из двух последовательностей, то предел суммы этих последовательностей равен сумме их пределов. Тогда для всех из окрестности по формуле Тейлора можно записать , где — ряд Тейлора.
Очевидно, что функция является аналитической в точке тогда и только тогда, если в указанной окрестности точки существует непрерывная область такая, что для всех остаточный член её разложения по формуле Тейлора стремится к нулю с ростом : .
В качестве примера рассмотрим экспоненциальную функцию . Её ряд Тейлора сходится на всей оси для любых параметров . Докажем теперь, что эта функция является аналитической во всех точках .
Остаточный член разложения этой функции в форме Лагранжа имеет вид , где — некоторое число, заключенное между и (не произвольное, но и не известное). Тогда, очевидно,
Здесь используется, что на фиксированном промежутке экспонента ограничена некоторым числом
Причем, как видно, предел остаточного члена равен нулю для любых и .
Ряды Маклорена некоторых функцийПравить
- Экспонента:
- Натуральный логарифм («ряд Меркатора»): для всех
- Биномиальное разложение: для всех и всех комплексных где — обобщённые биномиальные коэффициенты.
- Квадратный корень[6]: для всех
- Обратный квадратный корень[6]: для всех
- Геометрические ряды[en]*:
- для всех
- для всех
- для всех
- Конечный геометрический ряд: для всех
- Тригонометрические функции[6][7]:
- Синус:
- Косинус:
- Тангенс: для всех где — числа Бернулли.
- Котангенс: для всех где — числа Бернулли.
- Секанс: для всех где — числа Эйлера.
- Косеканс: для всех где — числа Бернулли.
- Обратные тригонометрические функции[6][8]:
- Арксинус: для всех [9].
- Арккосинус: для всех
- Арктангенс: для всех
- Арккотангенс: для всех
- Гиперболические функции[6][10]:
- Гиперболический синус:
- Гиперболический косинус:
- Гиперболический тангенс: для всех
- Гиперболический котангенс: для всех
- Гиперболический секанс: для всех
- Гиперболический косеканс: для всех
- Обратные гиперболические функции[6][11]:
- Гиперболический ареасинус: для всех
- Гиперболический ареатангенс: для всех
Формула Тейлора для функции двух переменныхПравить
Пусть функция имеет непрерывные производные до -го порядка включительно в некоторой окрестности точки . Введём дифференциальный оператор
- .
Тогда разложение (формула Тейлора) функции по степеням для в окрестности точки будет иметь вид
где — остаточный член в форме Лагранжа:
Следует иметь в виду, что операторы и в действуют только на функцию , но не на и/или .
Аналогичным образом формула строится для функций любого числа переменных, меняется только число слагаемых в операторе .
В случае функции одной переменной .
Формула Тейлора многих переменныхПравить
Для получения формулы Тейлора функции переменных , которая в некоторой окрестности точки имеет непрерывные производные до -го порядка включительно, введём дифференциальный оператор
Тогда разложение (формула Тейлора) функции по степеням в окрестности точки имеет вид
где — остаточный член порядка .
Для функции переменных, бесконечно дифференцируемой в некоторой окрестности точки , ряд Тейлора имеет вид:
.
В другой форме ряд Тейлора можно записать таким образом:
.
Пример разложения в ряд Маклорена функции трёх переменныхПравить
Найдём выражение для разложения в ряд Тейлора функции трёх переменных , и в окрестности точки до второго порядка малости. Оператор будет иметь вид
Разложение в ряд Тейлора запишется в виде
Учитывая, что
получим
Например, при ,
ПримечанияПравить
- ↑ Taylor, Brook, Methodus Incrementorum Directa et Inversa [Direct and Reverse Methods of Incrementation] (London, 1715), pages 21-23 (Proposition VII, Theorem 3, Corollary 2). Translated into English in D. J. Struik, A Source Book in Mathematics 1200—1800 (Cambridge, Massachusetts: Harvard University Press, 1969), pages 329—332.
- ↑ Gupta R. C. The Madhava-Gregory series, Math. Education 7 (1973), B67-B70.
- ↑ Запорожец Г. И. «Руководство к решению задач по математическому анализу» — С. 371
- ↑ Н.С. Пискунов. Дифференциальное и интегральное исчисления. — Мифрил, 1996. — С. Том 1, глава 4, параграф 6.
- ↑ Н.С. Пискунов. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. — тринадцатое. — МОСКВА "НАУКА", 1985. — С. Том 2, глава 16, параграф 16.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. — 4-е изд. — М.: Наука, 1963.
- ↑ Цукер Р. Тригонометрические функции // Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами / Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган; пер. с англ. под ред. В. А. Диткина и Л. Н. Карамзиной. — М.: Наука, 1979. — С. 37—43. — 832 с. — 50 000 экз.
- ↑ Цукер Р. Обратные тригонометрические функции // Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами / Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган; пер. с англ. под ред. В. А. Диткина и Л. Н. Карамзиной. — М.: Наука, 1979. — С. 44—47. — 832 с. — 50 000 экз.
- ↑ При значении x, близком к 1, эта расчётная формула сходится медленно, т.е. даёт большую погрешность при приближении функции суммой первых нескольких членов ряда. Поэтому можно воспользоваться формулой где
- ↑ Цукер Р. Гиперболические функции // Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами / Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган; пер. с англ. под ред. В. А. Диткина и Л. Н. Карамзиной. — М.: Наука, 1979. — С. 48—49. — 832 с. — 50 000 экз.
- ↑ Цукер Р. Обратные гиперболические функции // Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами / Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган; пер. с англ. под ред. В. А. Диткина и Л. Н. Карамзиной. — М.: Наука, 1979. — С. 50—53. — 832 с. — 50 000 экз.
ЛитератураПравить
- Ильин В. А., Садовничий В. А., Сендов Б. Х. Математический анализ, ч. 1, изд. 3, ред. А. Н. Тихонов. М.: Проспект, 2004.
- Камынин Л. И. Математический анализ. Т. 1, 2. — 2001.
- Киселёв В. Ю., Пяртли А. С., Калугина Т. Ф. Высшая математика. Первый семестр, Интерактивный компьютерный учебник.
- Маркушевич А. И. Теория аналитических функций. В 2 т. — Изд. 2-е. — М.: Наука, 1967. — Т. 1: Начала теории. — 486 с.
- Нарасимхан Р. Анализ на действительных и комплексных многообразиях. — пер. с англ. Е. М. Чирки. — М.: Мир, 1971. — 232 с.
- Петрова С. С., Романовска Д. А. К истории открытия ряда Тэйлора. // Историко-математические исследования. — М.: Наука, 1980. — № 25. — С. 10—24.
- Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. В 2 т. — Изд. 13-е. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — Т. 1. — 432 с.
- Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. В 2 т. — Изд. 13-е. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — Т. 2. — 560 с.
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. В 3 т. — Изд. 8-е. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — Т. I. — 680 с. — ISBN ISBN 5-9221-0156-0.