Это не официальный сайт wikipedia.org 01.01.2023

Многочлены Лежандра — Википедия

Многочлены Лежандра

(перенаправлено с «Полином Лежандра»)

Многочлен Лежа́ндра — многочлен, который в наименьшей степени отклоняется от нуля в смысле среднего квадратического. Образует ортогональную систему многочленов на отрезке [ 1 , 1 ] в пространстве L 2 . Многочлены Лежандра могут быть получены из многочленов { 1 , x , x 2 , x 3 , } ортогонализацией Грама ― Шмидта.

Многочлены Лежандра
Общая информация
Формула P n ( z ) = 1 2 n n ! d n d z n ( z 2 1 ) n
Скалярное произведение ( f , g ) = 1 1 f ( x ) g ( x ) d x
Область определения [ 1 , 1 ]
Дополнительные характеристики
Дифференциальное уравнение ( 1 z 2 ) d 2 u d z 2 2 z d u d z + n ( n + 1 ) u = 0
Норма P n ( x ) = 2 2 n + 1
Названы в честь Лежандр, Адриен Мари

Названы по имени французского математика Адриен Мари Лежандра.

ОпределениеПравить

Полиномы Лежандра и присоединённые функции Лежандра первого и второго родаПравить

Рассмотрим дифференциальное уравнение вида

( 1 z 2 ) d 2 u d z 2 2 z d u d z + n ( n + 1 ) u = 0 ,   (1)

где z   — комплексная переменная. Решения этого уравнения при целых n   имеют вид многочленов, называемых многочленами Лежандра. Полином Лежандра степени n   можно представить через формулу Родрига в виде[1]

P n ( z ) = 1 2 n n ! d n d z n ( z 2 1 ) n .  

Часто вместо z   записывают косинус полярного угла:

P n ( cos θ ) = 1 2 n n ! d n d ( cos θ ) n ( cos 2 θ 1 ) n .  

Уравнение (1) можно получить из частного случая гипергеометрического уравнения, называемого уравнением Лежандра

( 1 z 2 ) d 2 u d z 2 2 z d u d z + [ ν ( ν + 1 ) μ 2 1 z 2 ] u = 0 ,   (2)

где μ  , ν   — произвольные комплексные постоянные. Интерес представляют его решения, являющиеся однозначными и регулярными при | z | < 1   (в частности, при действительных z  ) или когда действительная часть числа z   больше единицы. Его решения называют присоединёнными функциями Лежандра или сферическими функциями (гармониками). Подстановка вида w = ( z 2 1 ) μ / 2   в (2) даёт уравнение Гаусса, решение которого в области | 1 z | < 2   принимает вид

w = P ν μ ( z ) = 1 Γ ( 1 μ ) ( z + 1 z 1 ) μ / 2 F ( ν , ν + 1 ; 1 μ ; 1 2 z 2 ) ,  

где F   — гипергеометрическая функция. Подстановка w = z 2   в (2) приводит к решению вида

w = Q ν μ ( z ) = e μ i π 2 ν 1 π Γ ( ν + μ + 1 ) Γ ( ν + 3 / 2 ) z ν μ 1 ( z 2 1 ) μ / 2 F ( ν 2 + μ 2 + 1 , ν 2 + μ 2 + 1 2 ; ν + 3 2 ; z 2 ) ,  

определённым на | z | > 1  . Функции P ν μ ( z )   и Q ν μ ( z )   называют функциями Лежандра первого и второго рода.[2]

Справедливы соотношения[3]

P ν μ ( z ) = P ν 1 μ ( z )  

и

Q ν μ ( z ) sin π ( ν + μ ) Q ν 1 μ ( z ) sin π ( ν μ ) = π e i μ π cos ( ν π ) P ν μ ( z ) .  

Выражение через суммыПравить

Многочлены Лежандра также определяются по следующей формуле:

P n ( x ) = 1 2 n k = 0 E ( n / 2 ) ( 1 ) k ( n k ) ( 2 n 2 k n ) x n 2 k .  

Рекуррентная формулаПравить

Они также могут быть вычислены по рекуррентной формуле (при n 1  )[4]:

P n + 1 ( x ) = 2 n + 1 n + 1 x P n ( x ) n n + 1 P n 1 ( x ) ,   (3)

причём первые две функции имеют вид

P 0 ( x ) = 1 ,  
P 1 ( x ) = x .  

Производная полинома ЛежандраПравить

Вычисляется по формуле[5]

P n ( x ) = n 1 x 2 [ P n 1 ( x ) x P n ( x ) ] .   (4)

Корни полинома ЛежандраПравить

Вычисляются итеративно по методу Ньютона[5]:

x i ( k + 1 ) = x i ( k ) P n ( x i ( k ) ) P n ( x i ( k ) ) ,  

причём начальное приближение для i  -го корня ( i = 1 , 2 , , n  ) берётся по формуле[5]

x i ( 0 ) = cos π ( 4 i 1 ) 4 n + 2 .  

Значение полинома можно вычислять, используя рекуррентную формулу для конкретного значения x. Производную также можно вычислять для конкретного значения x, используя формулу для производной.

Формулы с разложениямиПравить

Многочлены Лежандра также определяются следующими разложениями:

( 1 2 t x + t 2 ) 1 2 = n = 0 P n ( x ) t n     для   | t | < min | x ± x 2 1 | ,  
( 1 2 t x + t 2 ) 1 2 = n = 0 P n ( x ) 1 t n + 1     для   | t | > max | x ± x 2 1 | .  

Следовательно,

P n ( x ) = ( 2 n ) ! 2 n ( n ! ) 2 [ x n n ( n 1 ) 2 ( 2 n 1 ) x n 2 + n ( n 1 ) ( n 2 ) ( n 3 ) 2 4 ( 2 n 1 ) ( 2 n 3 ) x n 4 ] .  

Присоединённые многочлены ЛежандраПравить

Присоединённые многочлены Лежандра определяются по формуле

P n m ( x ) = ( 1 x 2 ) m / 2 d m d x m P n ( x ) ,  

которую также можно представить в виде

P n m ( cos θ ) = sin m θ d m d ( cos θ ) m P n ( cos θ ) .  

При m = 0   функция P n m   совпадает с P n  .

Нормировка по правилу ШмидтаПравить

Нормированные по правилу Шмидта полиномы Лежандра выглядят следующим образом[6]:

S P n 0 ( x ) = P n 0 ( x ) ,  
S P n m ( x ) = ( 1 ) m ( 2 ( n m ) ! ( n + m ) ! ) 1 / 2 P n m ( x ) .  

Сдвинутые многочлены ЛежандраПравить

Сдвинутые многочлены Лежандра определяются как P n ~ ( x ) = P n ( 2 x 1 )  , где сдвигающая функция x 2 x 1   (это аффинное преобразование) выбрана так, чтобы однозначно отображать интервал ортогональности многочленов [ 1 , 1 ]   на интервал [ 0 , 1 ]  , в котором уже ортогональны сдвинутые многочлены P n ~ ( x )  :

0 1 P m ~ ( x ) P n ~ ( x ) d x = 1 2 n + 1 δ m n .  

Явное выражение для смещённых многочленов Лежандра задаётся как

P n ~ ( x ) = ( 1 ) n k = 0 n ( n k ) ( n + k k ) ( x ) k .  

Аналогом формулы Родрига для смещенных многочленов Лежандра является

P n ~ ( x ) = 1 n ! d n d x n [ ( x 2 x ) n ] .  

Выражения для некоторых первых сдвинутых многочленов Лежандра:

n P n ~ ( x )  
0 1  
1 2 x 1  
2 6 x 2 6 x + 1  
3 20 x 3 30 x 2 + 12 x 1  
4 70 x 4 140 x 3 + 90 x 2 20 x + 1  

Матрица функции многочлена ЛежандраПравить

( 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 6 0 0 0 0 6 0 12 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 20 0 0 0 0 0 0 k ( k + 1 ) 0 0 0 0 0 0 n ( n + 1 ) )  

Эта матрица является верхнетреугольной. Её определитель равен нулю, а собственные значения равны k ( k + 1 )  , где k { 0 , 1 , 2 , 3 , , n }  .

ПримерыПравить

 
Первые 6 многочленов Лежандра

Первые многочлены Лежандра в явном виде:

P 0 ( x ) = 1 ,  
P 1 ( x ) = x ,  
P 2 ( x ) = 1 2 ( 3 x 2 1 ) ,  
P 3 ( x ) = 1 2 ( 5 x 3 3 x ) ,  
P 4 ( x ) = 1 8 ( 35 x 4 30 x 2 + 3 ) ,  
P 5 ( x ) = 1 8 ( 63 x 5 70 x 3 + 15 x ) ,  
P 6 ( x ) = 1 16 ( 231 x 6 315 x 4 + 105 x 2 5 ) ,  
P 7 ( x ) = 1 16 ( 429 x 7 693 x 5 + 315 x 3 35 x ) ,  
P 8 ( x ) = 1 128 ( 6435 x 8 12 012 x 6 + 6930 x 4 1260 x 2 + 35 ) ,  
P 9 ( x ) = 1 128 ( 12 155 x 9 25 740 x 7 + 18 018 x 5 4620 x 3 + 315 x ) ,  
P 10 ( x ) = 1 256 ( 46 189 x 10 109 395 x 8 + 90 090 x 6 30 030 x 4 + 3465 x 2 63 ) ,  
P 11 ( x ) = 1 256 ( 88 179 x 11 230 945 x 9 + 218 790 x 7 90 090 x 5 + 15 015 x 3 693 x ) ,  
P 12 ( x ) = 1 1024 ( 676 039 x 12 1 939 938 x 10 + 2 078 505 x 8 1 021 020 x 6 + 225 225 x 4 18 018 x 2 + 231 ) ,  
P 13 ( x ) = 1 1024 ( 1 300 075 x 13 4 056 234 x 11 + 4 849 845 x 9 2 771 340 x 7 + 765 765 x 5 90 090 x 3 + 3003 x ) ,  
P 14 ( x ) = 1 2048 ( 5 014 575 x 14 16 900 975 x 12 + 22 309 287 x 10 14 549 535 x 8 + 4 849 845 x 6 765 765 x 4 + 45 045 x 2 429 ) ,  
P 15 ( x ) = 1 2048 ( 9 694 845 x 15 35 102 025 x 13 + 50 702 925 x 11 37 182 145 x 9 + 14 549 535 x 7 2 909 907 x 5 + 255 255 x 3 6435 x ) ,  
P 16 ( x ) = 1 32768 ( 300540195 x 16 1163381400 x 14 + 1825305300 x 12 1487285800 x 10 + 669278610 x 8 162954792 x 6 + 19399380 x 4 875160 x 2 + 6435 ) ,  
P 17 ( x ) = 1 32768 ( 583 401 555 x 17 2 404 321 560 x 15 + 4 071 834 900 x 13 3 650 610 600 x 11 + 1 859 107 250 x 9 535 422 888 x 7 + 81 477 396 x 5 5 542 680 x 3 + 109 395 x ) .  

Поскольку P n ( 1 ) = 1  , то

P n ( x ) = λ 0 + λ 1 x + λ 2 x 2 + + λ n x n λ 0 + λ 1 + + λ n = i = 0 n λ i x i i = 0 n λ i .  

СвойстваПравить

  • Если n 0  , то x ( 1 , 1 ) | P n ( x ) | < 1.  
  • Для n 0   степень P n   равна n  .
  • Сумма коэффициентов многочлена Лежандра P n ( x )   равна 1.
  • Уравнение P n ( x ) = 0   имеет ровно n   различных корней на отрезке [ 1 , 1 ] .  
  • Пусть n N U n ( x ) = ( x 2 1 ) n  . Тогда
    U n + 1 ( x ) 2 ( n + 1 ) x U n ( x ) = 0 ,  
    ( x 2 1 ) U n ( x ) 2 n x U n ( x ) = 0.  
  • Присоединённые многочлены Лежандра являются решениями дифференциального уравнения
    d d x [ ( 1 x 2 ) d d x P n ( x ) ] m 2 ( 1 x 2 ) P n ( x ) + n ( n + 1 ) P n ( x ) = 0.  
При m = 0   уравнение принимает вид
P n + 1 ( x ) = x P n ( x ) + ( n + 1 ) P n ( x ) .  
где δ k l   — символ Кронекера.
  • Для n N   норма P n   равна
    P n = 1 1 P n 2 ( x ) d x = 2 2 n + 1 .  
  • Нормированная функция многочленов Лежандра связана с нормой P n   следующим соотношением:
    P ~ n ( x ) = P n ( x ) P n = 2 n + 1 2 P n ( x ) .  
  • При каждом m > 0   система присоединённых функций Лежандра P n m ( x ) ,   n = m , m + 1 ,   полна в L 2 ( 1 , 1 )  .
  • В зависимости от m   и n   присоединённые многочлены Лежандра могут быть как чётными, так и нечётными функциями:
    P n m ( x ) = ( 1 ) m + n P n m ( x ) .  
    P 2 n   — чётная функция,
    P 2 n + 1   — нечётная функция.
  • P n ( 1 ) = 1.  
  • P n ( 1 ) = ( 1 ) n .  
  • P 2 n ( 0 ) = 1 2 2 n k = 0 n ( 1 ) k ( 2 n k ) ( 4 n 2 k 2 n ) 0 2 n 2 k = 1 2 2 n ( 1 ) n ( 2 n n )  , поскольку k n 0 2 n 2 k = 0  , а 0 2 n 2 n = 1  .
  • Для n 0   выполняется P 2 n ( 0 ) 1 π n  .
  • x [ 1 , 1 ] , n N | P n ( x ) | 2 π n ( 1 x 2 ) .  

Ряды многочленов ЛежандраПравить

Разложение липшицевой функции в ряд многочленов ЛежандраПравить

Липшицевая функция f   является функцией со свойством

| f ( x ) f ( y ) | L | x y |  , где L > 0  .

Эта функция разлагается в ряд многочленов Лежандра.

Пусть ε ( I )   — пространство непрерывных отображений на отрезке I = [ 1 , 1 ]  , f ε ( I )  , и n N  .

Пусть

c n ( f ) = 1 1 f ( x ) P ~ n ( x ) d x ,  

тогда c n ( f )   удовлетворяет следующему условию:

lim n c n ( f ) = 0.  

Пусть S n f = k = 0 n c k ( f ) P ~ k   и S n f   удовлетворяет следующим условиям:

  1. x I S n f ( x ) = 1 1 K n ( x , y ) f ( y ) d y  , где K n ( x , y ) = n + 1 2 P n + 1 ( x ) P n ( y ) P n + 1 ( y ) P n ( x ) x y ;  
  2. S n f ( x ) f ( x ) = 1 1 K n ( x , y ) ( f ( y ) f ( x ) ) d y ;  
  3. x [ 1 , 1 ] lim n S n f ( x ) = f ( x ) .  

Липшицеву функцию f   можно записать следующим образом:

f = n = 0 c n ( f ) P ~ n .  

Разложение голоморфной функцииПравить

Всякая функция f  , голоморфная внутри эллипса с фокусами −1 и +1, может быть представлена в виде ряда:

f ( x ) = n = 0 λ n P n ( x ) .  

Теорема сложенияПравить

Для величин, удовлетворяющих условиям 0 ψ 1 < π  , 0 ψ 2 < π  , ψ 1 + ψ 2 < π  , φ   — действительное число, можно записать теорему сложения для полиномов Лежандра первого рода:[7]

P k ( cos ψ 1 cos ψ 2 + sin ψ 1 sin ψ 2 cos φ ) = P k ( cos ψ 1 ) P k ( cos ψ 2 ) + 2 m = 1 ( 1 ) m P k m ( cos ψ 1 ) P k m ( cos ψ 2 ) cos m φ ,  

или, в альтернативной форме через гамма-функцию:

P k ( cos ψ 1 cos ψ 2 + sin ψ 1 sin ψ 2 cos φ ) = P k ( cos ψ 1 ) P k ( cos ψ 2 ) + 2 m = 1 Γ ( k m + 1 ) Γ ( k + m + 1 ) P k m ( cos ψ 1 ) P k m ( cos ψ 2 ) cos m φ .  

Для полиномов Лежандра второго рода теорема сложения выглядит как[8]

Q k ( cos ψ 1 cos ψ 2 + sin ψ 1 sin ψ 2 cos φ ) = P k ( cos ψ 1 ) Q k ( cos ψ 2 ) + 2 m = 1 ( 1 ) m P k m ( cos ψ 1 ) Q k m ( cos ψ 2 ) cos m φ  

при условиях 0 ψ 1 < π / 2  , 0 ψ 2 < π  , ψ 1 + ψ 2 < π  , φ  .

Функции ЛежандраПравить

Многочлены Лежандра (вместе с присоединёнными функциями Лежандра P n , m ( x )  ) естественно возникают в теории потенциала.

Шаровые функции — это функции (в сферических координатах r , θ , φ  ) вида (с точностью до константы)

r n P n m ( cos θ ) cos m φ   и r n P n m ( cos θ ) sin m φ ,  

где P n m   — присоединённые многочлены Лежандра. Они также представимы в виде r n Y n m  , где Y n m   — сферические функции.

Шаровые функции удовлетворяют уравнению Лапласа всюду в R 3  .

ПримечанияПравить

  1. Градштейн, Рыжик, 1963, с. 1039.
  2. Бейтмен, Эрдейи, Т. 1, 1973, с. 126—127.
  3. Бейтмен, Эрдейи, Т. 1, 1973, с. 140.
  4. Цимринг, 1988, с. 196.
  5. 1 2 3 Цимринг, 1988, с. 197.
  6. John W. Eaton, David Bateman, Søren Hauberg, Rik Wehbring. GNU Octave. — Edition 4 for Octave version 4.4.1. — 2018. — С. 530—531.
  7. Градштейн, Рыжик, 1963, с. 1027.
  8. Градштейн, Рыжик, 1963, с. 1028.

ЛитератураПравить

  • Бейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции = Higher Transcendental Functions / Пер. Н. Я. Виленкина. — Изд. 2-е,. — М.: Наука, 1973. — Т. 1. — 296 с. — 14 000 экз.
  • Владимиров В. С., Жаринов В. В. Уравнения математической физики. — М.: Физматлит, 2004. — ISBN 5-9221-0310-5.
  • Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. — Изд. 4-е, перераб. — М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. — 19 000 экз.
  • Кампе де Ферье Ж., Кемпбелл Р., Петьо Г., Фогель Т. Функции математической физики. — М.: Физматлит, 1963.
  • Никольский С. М. Квадратурные формулы. — М.: Наука, 1988.
  • Цимринг Ш. Е. Специальные функции и определенные интегралы. Алгоритмы. Программы для микрокалькуляторов: Справочник. — М.: Радио и связь, 1988.

СсылкиПравить