Это не официальный сайт wikipedia.org 01.01.2023

SAR-400 — Википедия
Википедия

SAR-400

Статья Обсуждение

SAR-400 (антропоморфная робототехническая система) — торсовый (то есть выполненный в виде верхней половины корпуса) антропоморфный робот с двумя руками, заканчивающимися захватными узлами, выполненными в виде антропоморфных кистей, и копирующей системой управления.[1][2] Робот-космонавт, разработанный НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса для работы на Международной космической станции в качестве помощника космонавта. Планировалось проведение космического эксперимента в 2014 году и последующая отправка в космос, которая не была осуществлена. С 2014 года на основе SAR-400 и модернизированной модели SAR-401 разрабатывается робот FEDOR[3].

SAR-400
Страна-производитель  Россия
Тип робота Андроид
Разработчик НПО «Андроидная техника»
Реализация опытный образец
Сайт npo-at.com

ИсторияПравить

С 2011 года разработкой SAR-400 занималось НПО «Андроидная техника», затем организация работ, экспериментов и тестирования проходила под руководством ФГУП ЦНИИмаш, являвшегося головным учреждением Федерального космического агентства России[4][5]. Ранее НПО «Андроидная техника» представляла AR-600.[6] SAR-400 стал первым российским космическим роботом за 20 лет.[7]

В ноябре 2011 года SAR-400 испытывался в Звездном городке в Центре подготовки космонавтов. В 2012 году планировалось отправить робота на МКС в 2014 году[7]

В феврале 2012 года был представлен на Первом Германо-Российском семинаре по космической робототехнике.[8][6]

В 2013 году, из-за недостаточной мощности приводных механизмов SAR-400, был создан SAR-401 отличающийся принципами работы захватывающихся устройств. Их два: первый предназначен для выполнения тяжелой работы – захват, удержание и перемещение объектов различной массы. Второй захват осуществляет работу, требующую мелкой и точной моторики».[9]

В сентябре 2013 на базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина проводились экспериментальные исследования усовершенствованного антропоморфного робота SAR-401 и его виртуальной интерактивной трёхмерной модели. [10][1]

В ноябре 2013 года SAR-401 был представлен в Звездном городке; он являлся опытным прототипом для создания летного экземпляра, который впоследствии планируется отправить на МКС и который будет постоянно находиться на внешней поверхности МКС, а для работы в открытом космосе он будет смонтирован на конце европейского манипулятора ERA.[11][12]

В марте 2014 заместитель председателя правительства РФ, председатель попечительского совета ФПИ Дмитрий Рогозин заявил что в ближайшее время Фонд перспективных исследований приступит к реализации проекта по созданию базовой антропоморфной робототехнической платформы. Российский андроид будет обладать рядом особенностей - это и управление при помощи копирующего костюма, и очувствленные манипуляторы, которые также будут дополнены эффективной системой 3D-зрения. Оператор сможет не только в точности передавать андроиду свои движения, но и получать силомоментную обратную связь, что позволит контролировать усилие при захвате. Эта система станет подобием "аватара". Первый этап проекта планируется завершить уже в 2015 году.[13]

В 2014 года Роскосмосом планировалось начать опытно-конструкторские работы "Перспектива", составной частью которых является робототехническая система для поддержки космонавтов. В рамках этих работ "Андроидная техника" создаст антропоморфную робототехническую систему на основе торсового SAR-401. "Планировалось в течение двух лет сделать эскизное проектирование, полностью разработать конструкторскую документацию и на выходе представить полнофункциональный макет".[14]

Так же в 2014 году НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС совместно с Фондом перспективных исследований (ФПИ) в рамках "Спасатель" было начато создание антропоморфного полноразмерного робота "Аватар" отличающегося от SAR-401 в том числе наличием ног. В 2016 году было сообщено что представленный робот разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований (ФПИ) получил имя FEDOR и будет иметь модель для полетов на пилотируемых космических кораблях, и совершит первый полет в 2021 году.[15]

В конце 2014 года в ЦПК им. Ю.А. Гагарина были проведены функциональные испытания SAR-401.[16]

На базе SAR-401 в рамках космического эксперимента "Теледроид" будет изготовлен летный образец для работы на МКС[16]. Торсовая антропоморфная часть будет размещена на внешней оболочке МКС и будет управляться с наземного пункта или космонавтом, находящимся внутри герметичных модулей МКС, и взаимодействующий с роботом эксперимента "Косморобот" - роботом паукообразного типа с несколькими руками, в рамках которого отрабатывается возможность перемещения робота по поверхности станции;[17] В 2016 году исполнители "Косморобот" "РКК "Энергия" в кооперации с Центральным научно-исследовательским институтом робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и НПО "Андроидная техника" приступили к разработке в рамках контракта.[18]

В 2016 году планировалось доставить антропоморфного робота на МКС в 2020[16] - 2021 году[19].

ЦелиПравить

Основной целью создания SAR-400 была замена роботами человеческого присутствия для снижения риска жизни людей, снижение финансовых затрат на поддержание жизнедеятельности космонавтов, а также[20]:

  • использование антропоморфных робототехнических систем на орбите (внутри и вне космической станции). Выполнение сервисных и аварийных работ[4];
  • перспективные инопланетные экспедиции.


ХарактеристикиПравить

Главная особенность робота заключается в его управлении — чтобы им управлять, не нужно моделировать движение других механизмов, не нужно просчитывать движения[21].

SAR—400 оснащён датчиками, которые позволяют передавать силомоментные ощущения оператору наземного центра управления[22].

Для работы в далёком космосе, с которыми связь будет затруднена, планировалось использование микропрограммы по супервизор-технологии, когда роботу задаётся вектор движения или ставится задача, а робот, получив данные, сам принимает решение, как выполнять поставленную задачу. Кроме того, в «голову» SAR-400 собирались встроить программы автоматической работы в различных режимах.

От западных разработок российский SAR-400 должен был отличаться тем, что реализовывал возможность передать человеку-оператору не только картинку и звук, но и весь спектр ощущений, включая тактильные[4].

Вес робота — 144 килограмма, он способен выполнять операции с объектами весом до 10 килограмм[4].

УправлениеПравить

Оператор робота, одетый в специальный управляющий костюм, посредством установленной синхронности движений задающего и управляющих механизмов, имеет возможность эффективно осуществлять рабочие действия вне зависимости от расстояния и условий окружающей среды. Роботом можно будет управлять и с Земли.

ИспытанияПравить

  • В ноябре 2011 года робота испытывали в Звёздном городке в Центре подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина, в ходе отработки был проведён ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции. SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из модулей МКС. Его тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», работали с тренажёрным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос.

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

  1. ↑ 1 2 Антропоморфный робот SAR-401 – в помощь нашим космонавтам, ФГУП «Центральный научно - исследовательский институт машиностроения» (18 декабря 2013). Архивировано 6 июля 2020 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  2. ↑ SAR-400 Пресс центр НПО «Андроидная техника», НПО «Андроидная техника (20 февраля 2012). (недоступная ссылка)
  3. ↑ Алексей Богданов: «Федор» отправится в облет Луны  (неопр.). Дата обращения: 23 декабря 2017. Архивировано 24 декабря 2017 года.
  4. ↑ 1 2 3 4 Россия начала испытания космического робота-андроида  (неопр.). Дата обращения: 3 октября 2013. Архивировано 5 октября 2013 года.
  5. ↑ Робонавт SAR-400, RND наука и разработки (11 марта 2012). Архивировано 15 марта 2012 года. Дата обращения: 13 марта 2012.
  6. ↑ 1 2 ЦНИИмаш продолжает разработку космического робота, Модернизация РоссииФГУП «Центральный научно - исследовательский институт машиностроения» (апрель 2012). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  7. ↑ 1 2 Российский андроид полетит в космос в 2014 году, Известия (5 марта 2012). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  8. ↑ ЦНИИмаш продолжает разработку космического робота, ФГУП «Центральный научно - исследовательский институт машиностроения» (30 марта 2013). Архивировано 8 июля 2020 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  9. ↑ В Центре подготовки космонавтов проходит 10-ая Международная научно-практическая конференция «Пилотируемые полёты в космос», ФГБУ "НИИ ЦПК имени Ю.А.Гагарина" (28 ноября 2013). Архивировано 2 февраля 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  10. ↑ Космонавты провели испытания антропоморфного робота, ФГБУ "НИИ ЦПК имени Ю.А.Гагарина" (27 сентября 2013). Архивировано 30 сентября 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  11. ↑ Сроки запуска на МКС человекоподобного робота не определены, РИА (27 ноября 2013). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  12. ↑ В России представили антропоморфного робота, который в будущем может работать на МКС, ТАСС (27 ноября 2013). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  13. ↑ Киборги услышали призыв, Российская газета (21 марта 2014). Архивировано 4 июня 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  14. ↑ НПО "Андроидная техника": макет первого в РФ робота-космонавта появится через два года, ТАСС (17 сентября 2014). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  15. ↑ Разработчики раскрыли тайны робота Федора: делает уколы, полетит к спутникам, Московский Комсомолец (9 октября 2016). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  16. ↑ 1 2 3 Аватар, я тебя знаю!, Российская газета (20 сентября 2016). Архивировано 3 июня 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  17. ↑ Евгений Дудоров: готовим робота "Федора" к полету в космос  (неопр.). РИА (27 февраля 2019). Дата обращения: 30 мая 2019. Архивировано 30 мая 2019 года.
  18. ↑ РКК «Энергия» приступила к разработке «Косморобота»  (неопр.). РКК Энергия (11 ноября 2016). Дата обращения: 30 мая 2019. Архивировано 30 мая 2019 года.
  19. ↑ Робота, который полетит в космос, представят на православном студенческом форуме в Москве, ТАСС (16 октября 2016). Архивировано 30 мая 2019 года. Дата обращения: 30 мая 2019.
  20. ↑ SAR-400, НПО «Андроидная техника. Архивировано 31 января 2012 года. Дата обращения: 13 марта 2012.
  21. ↑ Российский андроид полетит в космос в 2014 году, Известия (5 марта 2012). Архивировано 4 сентября 2012 года. Дата обращения: 10 января 2020.
  22. ↑ Российский косморобот будет закручивать гайки на МКС, RND наука и разработки (11 марта 2012). Архивировано 4 сентября 2012 года. Дата обращения: 10 января 2020.

СсылкиПравить

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=SAR-400&oldid=120675259