Это не официальный сайт wikipedia.org 01.01.2023

Робот — Википедия
Википедия

Робот

(перенаправлено с «Роботы»)

Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

Робот-андроид ASIMO, производство Honda
У этого термина существуют и другие значения, см. Робот (значения).

Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека[1][2]. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).

Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.

В информационных технологиях «роботами» также называют некоторые автономно действующие программы, например, боты или поисковые роботы.

История возникновения словаПравить

Слово «робот» было предложено чешским художником Йозефом Чапеком и использовано его братом, писателем Карелом Чапеком, — впервые в пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы», 1920). Вот как сам Карел Чапек это описывает: «…в один прекрасный день …автору пришёл в голову сюжет …пьесы. И пока железо было горячо, он прибежал с новой идеей к своему брату Йозефу, художнику, который в это время стоял у мольберта… Автор изложил сюжет так коротко, как только мог… „Но я не знаю, — сказал автор, — как мне этих искусственных рабочих назвать. Я бы назвал их лаборжи [по-видимому, от английского слова labour — П. Б.], но мне кажется, что это слишком книжно“. „Так назови их роботами“, пробормотал художник, …продолжая грунтовать холст…»[3] В ранних русских переводах использовалось слово «работарь»[4][5].

ПредысторияПравить

Мифические искусственные существаПравить

Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и закопал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — Големе, который был оживлён пражским раввином Йехудой бен Бецалелем при помощи каббалистической магии.

Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви[6], созданном троллем Хрунгниром[6] для схватки с Тором, богом грома.

Технические устройстваПравить

Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов — механических людей с автоматическим управлением — относятся к эллинистической эпохе. Тогда на маяке, сооружённом на острове Фарос, установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берега[7].

Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем Аль-Джазари (1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.

Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и поднимать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота[8].

В XVI—XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструирование автоматонов — заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения. В коллекции Смитсоновского института имеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов — «испанский монах» (примерно 40 см в высоту), способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механиком Хуанело Турриано[en] для императора Карла V[9].

С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов скрывались живые люди или дрессированные животные.

Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».

ХронологияПравить

XX век
  • 1921 год — чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Р. У. Р.» («Россумские Универсальные Роботы»)[10], откуда и взяло начало слово «робот» (от словацк. robota).
  • 1930-е годы — появились конструкции внешне ассоциирующиеся с человеком устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Имеются подтверждённые данные о 38-ми подобных роботах, созданных преимущественно компанией Вестингауз немецкими и голландскими инженерами в целях рекламы. Первый такой «робот» Televox был сконструирован американским инженером Ройем Уэнсли (англ. Roy J. Wensley) для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году[11].
  • 1950-е годы — для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.
  • 1960 год — дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.
  • 1968 год — японская компания Kawasaki Heavy Industries, Ltd. получила лицензию на производство робота от американской фирмы Unimation Inc. и собрала своего первого промышленного робота. С тех пор Япония начала неуклонное движение к тому, чтобы стать мировой столицей роботов — с более чем 130 компаниями, вовлечённых в их производство. Изначально сконструированные в США, первые роботы Японии импортировались в малых количествах. Инженеры изучали их и применяли в производстве в таких специфических работах, как сварка и распыление. В 70-х годах были разработаны многочисленные возможности практического применения в данной области.
  • 1979 год — в МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был создан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
1980-е
  • 1980 год — коммерческое начало для роботов, производимых на основе высоких технологий (Япония). С этого момента рынок начал расти.
  • 1982 год — 18—27 октября 1982 года в Ленинграде, в выставочном комплексе в Гавани проходила (вероятно, первая в СССР) Международная выставка «Промышленные роботы-82».
  • 1986 год — в Чернобыле впервые в СССР применены роботы для очистки радиоактивных отходов.
2000-е

В середине 2000-х Япония занимает первое место в мире и по экспорту промышленных роботов.

2010-е

2020-е

Роботы все больше походят на человека. Прогресс сразу в нескольких областях — компьютером зрении, машинном обучении, создании небольших, но мощных микросхемах для роботов, создании ИИ способном думать и осмысливать свои слова lambda. Нейронные сети становятся очень распространены.

  • Создан робот Ай-Да который сам рисует свои картины холстом.
  • Создан робот Ameca копирующий естественные человеческие движения и разговор.

Типы роботовПравить

«Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций».

— И. М. Макаров, Ю. И. Топчеев. «Робототехника: История и перспективы»[12]

По строениюПравить

В соответствии с конструкцией, роботы могут делиться на два следующих типа:

  • Андроид — человекообразный робот;
  • Биоробот — человек или животное, у которого вместо мозга вставлен имплантат (процессор), всё остальное тело — органическое.[источник не указан 416 дней]
См. также: Киборг

По ISOПравить

В соответствии с классификацией Международной организации по стандартизации, роботы делятся на два следующих типа:

  • Промышленный робот
Основная статья: Промышленный робот

Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 1970-х годах микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности[13].

  • Сервисный робот
Основная статья: Сервисный робот

Сервисный робот помогает людям, выполняя рутинную, удаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации».

По назначениюПравить

В соответствии с выполняемой функцией роботы могут быть названы следующими типами[14]:

 
Робот «Мастиф» от SuperDroid Tactical, используемый Государственной службой Украины по чрезвычайным ситуациям для разминирования Харьковской области после российской оккупации

Роботы для обеспечения безопасностиПравить

Роботы широко применяются полицией, органами государственной безопасности, аварийно-спасательными службами, силами ведомственной и вневедомственной охраны. В 2007 году в Перми прошли первые испытания российского робота-полицейского Р-БОТ 001, разработанного московской компанией «Лаборатория Трёхмерного Зрения»[15]. При тушении пожаров применяют роботизированные установки пожаротушения. Для оперативной разведки агентства по чрезвычайным ситуациям и полиция используют «летающих роботов» — (беспилотные летательные аппараты)[16]. При проведении под водой обследования потенциально опасных объектов и поисково-спасательных работ службы МЧС России используют подводные роботы серии «Гном», выпускаемые с 2001 года московской компанией «Подводная робототехника»[17].

Боевые роботыПравить

 
SWORDS — боевая система наблюдения и разведки.
Основная статья: Боевой робот

Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

В Технологическом институте Джорджии под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек. Получили распространение в войсках и летающие роботы. На начало 2012 года военными во всём мире использовалось около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов[16].

В 2015 году на военной базе морских пехотинцев Куантико в США были проведены испытания прототипа робота-собаки Spot, разработанного двумя годами ранее компанией Boston Dynamics для использования в войсках для разведки, патрулирования и переноски грузов. Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора[18].

Роботы-учёныеПравить

Первые роботы-учёные Адам и Ева были созданы в рамках проекта Robot Scientist университета Аберистуита и в 2009 году одним из них было совершено первое научное открытие[19].

К роботам-учёным можно отнести роботов, с помощью которых исследовались вентиляционные шахты Большой Пирамиды Хеопса и были открыты т. н. «дверки Гантенбринка» и «ниши Хеопса».[источник не указан 2596 дней]

Роботы-учителяПравить

Один из первых образцов робота-учителя был разработан в 2016 году молодыми учёными Томского политехнического университета. В мае 2016 года пресс-служба университета сообщила, что с помощью мобиробота учащиеся лицея при вузе смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике начиная с осени того же года[20].

ТехнологииПравить

Основная статья: Робототехника

Система передвиженияПравить

 
Робот на гусеничном ходу
Основная статья: Робототехника § Способы перемещения

Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничный движитель (примерами подобных роботов могут служить Warrior и PackBot). Реже используются шагающие системы (примерами подобных роботов могут служить BigDog и Asimo). Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе.

Внутри помещений, на промышленных объектах роботы передвигаются вдоль монорельсов, по напольной колее и т. п. Для перемещения по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с вакуумными присосками[21][22]. Роботы, предназначенные для обследования высоковольтных линий электропередач, имеют в своей верхней части колёсные шасси, перемещающиеся по проводам[23][24][25]. Также известны роботы, использующие принципы движения живых организмов — змей[26][27], червей[28], рыб[29][30], птиц[31], насекомых[32] и других; соответственно, говорят о ползающих[33][34], инсектоморфных (от лат. Insecta — насекомое)[35] и других типах роботов бионического происхождения.

Система распознавания образовПравить

Основная статья: Компьютерное зрение

Системы распознавания уже способны определять простые трёхмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).

ДвигателиПравить

В роботах используются двигатели постоянного тока, двигатели внутреннего сгорания, шаговые электродвигатели, сервоприводы. Существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля) (см. электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движений робота натуральным плавным движениям живых существ.[источник не указан 2596 дней]

Искусственный интеллектПравить

Основная статья: Искусственный интеллект
См. также: Терминатор 2: Судный день

Американский специалист по ИИ Гэри Маркус указывает, что разработчикам искусственного интеллекта следует держаться как можно дальше от создания систем, которые могут слишком легко выйти из-под контроля. Например, любые работы по созданию роботов, которые могут проектировать и создавать других роботов, должны проводиться с особой тщательностью и только под пристальным наблюдением целого ряда экспертов, поскольку последствия неправильных решений в данной сфере очень трудно прогнозировать[36].

Технология подзарядкиПравить

Разработаны технологии[кем?][когда?], позволяющие роботам самостоятельно осуществлять подзарядку, находя стационарную зарядную станцию и подсоединяясь к ней.[источник не указан 2596 дней]

Математическая базаПравить

Помимо уже широко применяющихся нейросетевых технологий, существуют алгоритмы самообучения взаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собака Aibo под управлением таких алгоритмов прошёл те же стадии обучения, что и новорождённый младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами (погремушками в детском манеже). Это даёт ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человека.[источник не указан 2596 дней]

НавигацияПравить

Системы построения модели окружающего пространства по ультразвуку или сканированием лазерным лучом широко используются в гонках роботизированных автомобилей (которые уже успешно и самостоятельно проходят реальные городские трассы и дороги на пересечённой местности с учётом неожиданно возникающих препятствий).[источник не указан 2596 дней]

Внешний видПравить

В Японии не прекращаются разработки роботов, имеющих внешний вид, на первый взгляд неотличимый от человеческого. Развивается техника имитации эмоций и мимики «лица» роботов[37].

В июне 2009 года учёные Токийского университета представили человекоподобного робота «KOBIAN», способного имитировать эмоции человека — счастье, страх, удивление, грусть, гнев, отвращение — с помощью жестов и мимики. Робот способен открывать и закрывать глаза, двигать губами и бровями, использовать руки и ноги[38].

Производители роботовПравить

Существуют компании, специализирующиеся на производстве роботов (iRobot Corporation, Boston Dynamics). Роботов также выпускают некоторые компании, работающие в сфере высоких технологий: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, MKOIS, AEMTK, RGTY, NOKIA Robotics, Gostai, KUKA.

Проводятся выставки роботов — например, самая крупная в мире International robot exhibition (iRex; проводится в начале ноября раз в два года в Токио, Япония)[39][40].

РоботизацияПравить

 
Автоматизированные роботы заменяют рабочих в Китае

Роботизация — вытеснение людей из производительного процесса, с заменой их на автоматизированные и роботизированные станки и производственные линии, в связи с чем высвобождаются ресурсы для развития сферы услуг.[41]

В последние годы в мире[42][43] и в России[44][45][46] появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам[46]. В экономике действуют компенсационные механизмы[47] и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы (STEAM), развитие новых отраслей (например, ИКТ, креативные индустрии), развитие предпринимательства и др[48].

В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий[45]. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к постоянному обучению и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «экономику незнания»[49].

Кризис 2020 г. ускорил цифровую трансформацию экономики: удаленная работа, онлайн-обучение, заказы через интернет, автоматизация процессов и т. д.[50] и снова обострил дискуссию о социальных рисках цифровизации и автоматизации[51].

МоделизмПравить

Существует направление моделизма, которое подразумевает создание как радиоуправляемых, так и автономных роботов.

Проводятся соревнования по нескольким основным направлениям.

Российские соревнования мобильных роботов:

  • Молодёжный научно-технический фестиваль «Мобильные роботы»[53]
  • Российская национальная лига евробот[54]
  • «Робофест» в Москве

К соревнованиям автономных роботов относятся: перемещение по контрастной полосе на скорость, борьба сумо, футбол роботов.

 
Шагающий робот, собранный из набора Robotis Bioloid

Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд. А в 2016 году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0,637 секунды.[55]

Роботы в культуреПравить

Основная статья: Роботы в культуре
 
Робот из фильма «День, когда остановилась Земля», ставший прообразом многих роботов в кино-фантастике

Роботы как культурный феномен появились с пьесой Карела Чапека «R.U.R.», описывающей конвейер, на котором роботы собирают самих себя. С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях нечто большее, нежели просто игрушки. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями. В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах «Метрополис» (1927), «Бегущий по лезвию» (1982) и «Терминатор» (1984). Как роботы с искусственным интеллектом становятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах «Искусственный разум» (2001) режиссёра Стивена Спилберга и «Я, робот» (2004) режиссёра Алекса Пройаса.

Из научной фантастики известны три закона роботехники, впервые сформулированные Айзеком Азимовым (с помощью Джона Кэмпбелла[56]) в рассказе «Хоровод» (1942):

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

В Японии обрели популярность аниме, в которых фигурируют роботы. Символами японской анимации стали такие серии, как «Трансформеры», «Gundam», «Voltron», «Neon Genesis Evangelion», «Гуррен-Лаганн». Во многом благодаря этому с 1980—1990 годов роботы стали частью национальной культуры Японии, а также частью стереотипов о ней.[источник не указан 2842 дня]

Существует жанр видеоигр, непосредственно связанный с роботами — симуляторы меха. Наиболее известным представителем этого жанра является серия игр MechWarrior. В таких играх, как Lost Planet, Shogo: Mobile Armor Division, Quake IV, Chrome, Unreal Tournament 3, Battlefield 2142, F.E.A.R. 2: Project Origin, Tekken, Mortal Kombat, имеется возможность управлять роботами. Ещё одним примером видеоигры с участием роботов является Scrapland.

В браузере Mozilla Firefox, начиная с 3-й версии, есть специфичная страница about:robots — виртуальное пасхальное яйцо с шуточным посланием от роботов к людям.

В 2007 году в Германии была создана музыкальная группа Compressorhead, состоящая из роботов и играющая в стиле хеви-метал.

См. такжеПравить

Прочее:

ПримечанияПравить

  1. ↑ Робот — статья из энциклопедии «Кругосвет»
  2. ↑ Робот // Большая советская энциклопедия : [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров. — 3-е изд. — М. : Советская энциклопедия, 1969—1978.
  3. ↑ Бернштейн П. Несколько дополнений к уроку литературы, или Ещё раз о научном предвидении (рус.) // "Квант" : журнал. — 1987. — Июнь (№ 6). — С. 17.
  4. ↑ Československá Rusistika: časopis pro jazyky a literaturu slovanských národů SSSR. — Nakl. Československé akademie věd., 1980-01-01. — С. 157. — 792 с.
  5. ↑ Чапек // Большая советская энциклопедия : [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров. — 3-е изд. — М. : Советская энциклопедия, 1969—1978.
  6. ↑ 1 2 Младшая эдда  (неопр.).
  7. ↑ Макаров, Топчеев, 2003, с. 6.
  8. ↑ Архивированная копия  (неопр.). Дата обращения: 14 сентября 2008. Архивировано из оригинала 16 ноября 2012 года.
  9. ↑ King, Elizabeth.  Clockwork Prayer: A Sixteenth-Century Mechanical Monk // Blackbird. — 2002. — Vol. 1, no. 1.  (Дата обращения: 10 октября 2015)
  10. ↑ РУР
  11. ↑ Роботы 1920-1930-х годов  (неопр.).
  12. ↑ Макаров, Топчеев, 2003, с. 3.
  13. ↑ Макаров, Топчеев, 2003, с. 174.
  14. ↑ Роботы всякие нужны. Какие профессии человек доверит машинам в ближайшем будущем?  (неопр.) // Lenta.ru (1 мая 2015).
  15. ↑ Лаборатория Трёхмерного Зрения. Роботопатрульная служба  (неопр.). Дата обращения: 27 декабря 2013. Архивировано из оригинала 27 декабря 2013 года.
  16. ↑ 1 2 Элизабет Бро. Армия матрицы // Metro Москва. — 2012. — № 14 за 22 февраля. — С. 10. Архивировано 27 декабря 2013 года.
  17. ↑ Аппарат «Гном». Поисково-спасательные работы
  18. ↑ Пономарёв, Фёдор Военные испытали робота Spot от Google  (рус.). Техсигнал (21 сентября 2015). Дата обращения: 1 сентября 2021.
  19. ↑ Робот-учёный совершил первое открытие  (неопр.). Lenta.ru (3 апреля 2009). Дата обращения: 8 января 2010.
  20. ↑ Робот-учитель осенью начнёт преподавать в лицее Томского политеха  (неопр.). ТАСС (16 мая 2016). Дата обращения: 17 мая 2016.
  21. ↑ Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н. . Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. — М.: Наука, 2001. — 360 с.
  22. ↑ Градецкий В. Г., Князьков М. М., Кравчук Л. Н.  Методы движения миниатюрных управляемых внутритрубных роботов // Нано- и микросистемная техника. — 2005. — № 9. — С. 37—43.
  23. ↑ Kazuhiro Nakada, Yozo Ishii. Expliner — Robot for Power Line Inspection  (неопр.). // HiBot Corporation. Дата обращения: 10 октября 2015.
  24. ↑ Борн, Денис. Линии электропередач проверяет робот-«эквилибрист»  (неопр.). // Электронное издание 3DNews — Daily Digital Digest (16 ноября 2009). Дата обращения: 10 октября 2015.
  25. ↑ Киселёва А. В., Корецкий А. В. . Анализ движения робота на линии в окрестности опор высоковольтных ЛЭП // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М. Н. Кирсанова. — М.: ИНФРА-М, 2015. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9. — С. 70—83.
  26. ↑ ACM-R5 Архивная копия от 11 октября 2011 на Wayback Machine  (недоступная ссылка с 22-05-2013 [3566 дней] — история, копия)
  27. ↑ Hirose S. . Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators (англ.). — Oxford: Oxford University Press, 1993. — 240 p.
  28. ↑ Gonzáles-Gómez J., Aguayo E., Boemo E. . Locomotion of a Modular Worm-Like Robot Using a FPGA-based Embedded MicroBlaze Soft-processor // Proc. 7th Intern. Conf. on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Sept. 2004. — Madrid, 2004. — P. 869—878.
  29. ↑ Entertainment Robotics — Robotic fish powered by Gumstix PC and PIC  (неопр.) (недоступная ссылка — история). Дата обращения: 2 июля 2011. Архивировано 24 августа 2011 года.
  30. ↑ Air-Ray Ballonet
  31. ↑ Flying Robot Bird Unveiled
  32. ↑ Grasshopper robot can leap 27 times its body length
  33. ↑ Ostrowski J., Burdick J. . Gait Kinematics for a Serpentine Robot // Proc. IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation. Minneapolis, 1996. — New York, 1996. — P. 1294—1299.
  34. ↑ Осадченко Н. В., Абдельрахман А. М. З.  Компьютерное моделирование движения мобильного ползающего робота // Вестник МЭИ. — 2008. — № 5. — С. 131—136.
  35. ↑ Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.  Построение движений инсектоморфного робота, преодолевающего комбинацию препятствий с помощью сил кулоновского трения (рус.) // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2005. — № 3. — С. 143—155.
  36. ↑ Маркус, Дэвис, 2021, с. 226.
  37. ↑ Фотография робота с человеческой мимикой (недоступная ссылка)
  38. ↑ В Японии создан эмоциональный робот // Дни.Ру, 24.06.2009
  39. ↑ INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2013
  40. ↑ Япония: Международная выставка роботов (69 фото+видео)
  41. ↑ Россия в ожидании новой революции. Отставание в промышленной робототехнике может отразиться на обороноспособности страны // НВО НГ, 12.04.2019
  42. ↑ Daron Acemoglu, Pascual Restrepo. The Race between Man and Machine: Implications of Technology for Growth, Factor Shares, and Employment (англ.) // American Economic Review. — 2018-06-01. — Vol. 108, iss. 6. — P. 1488–1542. — ISSN 0002-8282. — doi:10.1257/aer.20160696.
  43. ↑ Carl Benedikt Frey, Michael A. Osborne. The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation? (англ.) // Technological Forecasting and Social Change. — 2017-01. — Vol. 114. — P. 254–280. — doi:10.1016/j.techfore.2016.08.019.
  44. ↑ Земцов С.П. Роботы и потенциальная технологическая безработица в регионах России: опыт изучения и предварительные оценки // Вопросы экономики. — 2017. — № 7. — С. 142—157. — doi:10.32609/0042-8736-2017-7-142-157.
  45. ↑ 1 2 Р. И. Капелюшников. Технологический прогресс - пожиратель рабочих мест?  (рус.) Вопросы экономики (20 ноября 2017). Дата обращения: 24 мая 2021.
  46. ↑ 1 2 Земцов С.П. Цифровая экономика, риски автоматизации и структурные сдвиги в занятости в России // Социально-трудовые исследования. — 2019. — № 3. — С. 6—17. — doi:10.34022/2658-3712-2019-36-3-6-17.
  47. ↑ Vivarelli M. The economics of technology and employment: Theory and empirical evidence. — Aldershot: Elgar, 1995. — ISBN 978-1-85898-166-6.
  48. ↑ Степан Земцов, Вера Баринова, Роза Семёнова. Риски цифровизации и адаптация региональных рынков труда в России // Форсайт. — 2019. — Т. 13, вып. 2. — С. 84–96. — ISSN 1995-459X.
  49. ↑ Земцов С.п. Смогут ли роботы заменить людей? Оценка рисков автоматизации в регионах России // Инновации. — 2018. — Вып. 4 (234). — С. 49–55. — ISSN 2071-3010.
  50. ↑ Общество и пандемия: опыт и уроки борьбы с COVID-19 в России. — Москва, 2020. — 744 с. — ISBN 978-5-85006-256-9.
  51. ↑ Stepan Zemtsov. New technologies, potential unemployment and ‘nescience economy’ during and after the 2020 economic crisis (англ.) // Regional Science Policy & Practice. — 2020-08. — Vol. 12, iss. 4. — P. 723–743. — ISSN 1757-7802 1757-7802, 1757-7802. — doi:10.1111/rsp3.12286.
  52. ↑ В Китае прошли Олимпийские игры среди роботов
  53. ↑ Информационное письмо — Официальный сайт Молодёжного научно-технического фестиваля «Мобильные роботы»  (неопр.). Дата обращения: 21 февраля 2009. Архивировано из оригинала 6 июня 2012 года.
  54. ↑ Архивированная копия  (неопр.). Дата обращения: 21 февраля 2009. Архивировано из оригинала 23 февраля 2009 года.
  55. ↑ Михайлов, Алик. Новый рекорд в сборке кубика Рубика роботом (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения: 1 октября 2017.
  56. ↑ Бережной, Сергей. Айзек Азимов: Человек, который писал ещё быстрее  (неопр.). Русская фантастика (1994). Дата обращения: 17 мая 2016.

ЛитератураПравить

  • Макаров И. М., Топчеев Ю. И. . Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. — 349 с. — (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). — ISBN 5-02-013159-8.
  • Гэри Маркус, Эрнест Дэвис. Искусственный интеллект: Перезагрузка. Как создать машинный разум, которому действительно можно доверять = Rebooting AI: Building Artificial Intelligence We Can Trust. — М.: Интеллектуальная Литература, 2021. — 304 с. — ISBN 978-5-907394-93-3.

СсылкиПравить


Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Робот&oldid=128359724