Гном (робот)

«Гном» — российский телеуправляемый подводный аппарат класса micro (по международной номенклатуре micro ROV (англ. Remotely Operated Vehicle удалённо управляемый аппарат)), весом 3 кг.

Отличается малыми массо-габаритными характеристиками (весь комплект оборудования порядка 20 кг) и энергопотребления (не более 200 Вт). При этом, по функциональности соответствует подводным аппаратам более старшего класса.

МодификацииПравить

ГНОМ микроПравить

Применяется в отраслях: дайвинг, инспекция судов, рыбное хозяйство

Технические характеристикиПравить

• Число двигателей: 3
• Максимальная рабочая глубина: 50 м
• Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов
• Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина 75 м
• Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк.
• Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей
• Вес подводного модуля в воздухе — 1,5 кг, общий вес системы — 11 кг
• Размеры подводного модуля: 210x185x150 мм

Базовая комплектацияПравить

• Подводный аппарат «ГНОМ микро» (рабочая глубина до 50 м)
• кабель-связка, 50 м
• датчик глубины (режим «автоглубина»)
• катушка развертывания кабеля (пластик)
• LCD монитор 8"
• надводный блок управления/питания
• два транспортировочных кейса
• джойстик Sony PSone
• ремкомплект

ГНОМ стандартПравить

Применяется в отраслях: Осмотр судов, поисково-спасательные работы, АЭС, нефтедобывающая отрасль.

Технические характеристикиПравить

• Число двигателей: 4(3)
• Рабочая глубина: 120 м, предельно допустимая — 150 м
• Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов
• Кабель: диаметр 3 мм с кевларовым упрочнением, длина до 200 м
• Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк.
• Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей
• Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м
• Вес подводного модуля в воздухе — 3 кг, общий вес системы — 18 кг
• Размеры подводного модуля — 310х180х150 мм

КомплектацияПравить

• Кабель-связка, 80 м, имеет толщину 2-3 мм, усилие на разрыв — 100 кг.
• Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе)
• Датчик глубины (режим «автоглубина»)
• LCD монитор 8"
• Надводный блок управления/питания
• Джойстик
• Лазерные указатели (применяются для оценки размера подводных объектов).
• Движители повышенной мощности

Увеличивают скорость базовой модели в 1,5 раза. Позволяют устанавливать на подводном модуле дополнительное оборудование.

• Манипулятор-захват

Номинальное усилие сжатия 3,5 кг (на концах стандартных схватов). Применяется для захвата проб, также полезен для фиксации подводного модуля на объекте.

• Виртуальные очки V-490

Наголовный персональный дисплей. Удобен для работы в полевых условиях.

Гном-суперПравить

Применяется в отраслях: поисково-спасательные работы, АЭС, в нефтедобывающей отрасли.
Поисково-осмотровый аппарат, имеет манипулятор-захват и гидролокатор кругового обзора, более мощные движители и освещение. Модернизированный вариант этой модели работает на глубине до 300 метров. Гидролокатор кругового выводит изображение на экран ноутбука или монитора.

Технические характеристикиПравить

• Число двигателей: 4
• Рабочая глубина: 150 м, предельно допустимая — 300 м
• Скорость горизонтального движения: до 3-х узлов
• Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина до 200 м
• Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,5 лк.
• Осветители: 4 кластера светодиодных осветителей
• Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м
• Вывод данных на экран в режиме телетекста
• Вес подводного модуля в воздухе — 4 кг, полной системы — 25 кг
• Размеры подводного модуля — 330х200х190 мм

КомплектацияПравить

• Надводный блок управления/питания
• Защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести и опорами
• Два специальных гермобокса Stormcase iM2300, iM2600
• Джойстик Sony PSone

Область применения аппаратов серии «Гном»Править

• осмотр подводной части судов, трубопроводов, подводных коммуникаций;
• исследование подводной флоры и фауны;
• сопровождение дайверов, визуальный контроль проведения работ;
• поисково-спасательные работы и осмотр потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.
• АЭС
• Нефтедобывающая отрасль.

Аппараты серии «Гном» принимали участие в 4 международной выставке «Робототехника».

См. такжеПравить

SOLO-TREC

СсылкиПравить

• Сайт производителя
• Институт Океанологии — фотографии

В статьях о технике:

• Инновации в России. Есть повод для оптимизма?
• Журнал «Наука и Жизнь» (недоступная ссылка)[1]