Родился 5 мая 1930 года. Трудовую деятельность начал в тринадцатилетнем возрасте. Работал на шахте № 44/45 объединения «Карагандауголь». В 17 лет был награждён медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне». В 1945 году окончил курсы электрослесаря и в 1950 году — курсы машинистов угольного комбайна. В 1950 году был призван в Советскую армию. В 1954 году возвратился из армии на шахту и стал работать на шахте № 61 треста «Октябрьуголь». Позднее был назначен бригадиром. Работая на комбайне, довёл ежегодную добычу угля до 17600 тонн. После закрытия шахты № 61 перешёл на работу на шахту № 35. За выдающиеся трудовые достижения был удостоен в 1966 году звания Героя Социалистического Труда.
В 1967 году Есенжолу Залиеву было присвоено звание механика горно-выемочных машин 7 разряда. В 1970 году был избран депутатом Верховного Совета СССР. В 1974 году был избран заместителем председателя Совета Национальностей Верховного Совета СССР.
- Музалевский М. В. Герои Социалистического Труда. Биобиблиографический словарь. — М.: РИЦ «Кавалер», 2008. — Т. 2. — 200 с.
- «Қазақстан»: Ұлттық энцклопедия/ Бас редактор Ә. Нысанбаев — Алматы «Қазақ энциклопедиясы» Бас редакциясы, 1998 жыл. ISBN 5-89800-123-9
