E-sky Lama

E-sky Lama — семейство серийно выпускающихся фирмой E-sky радиоуправляемых вертолётов. Все вертолёты этого семейства основаны на соосной схеме, которая упрощает и удешевляет реализацию недорогой модели. Кроме того, упрощённая соосная схема обладает достаточно высокой стабильностью, что подходит для начального обучения управлению РУ-моделью вертолёта. Производитель и сторонние фирмы выпускают не только полный ассортимент запасных частей для модели, но и всевозможные «апгрейды» улучшающие управляемость, тяговооружённость, внешний вид или надёжность вертолёта. Модель настолько популярна, что рынок изобилует дешевыми копиями, построенными ещё более упрощенными: отсутствие канала крена, сервомашинок и автомата перекоса (заменён на специальный хвостовой пропеллер, изменяющий угол тангажа модели).

Lama V4.

Разновидности и основные характеристикиПравить

Модификация → Характеристика ↓	Lama V3	Lama V4	KOB	Comanche	Hunter	Dauphin	Robins 22
Прототип	Aérospatiale Lama	Eurocopter AS 350 Ecureuil	—	Boeing / Sikorsky RAH-66 Comanche	Eurocopter EC 130	Eurocopter AS 365 Dauphin	Robinson R22
Длина	408 мм	408 мм	415 мм	435 мм	380 мм	400 мм	360 мм
Ширина	78 мм	85 мм	77 мм	95 мм	73 мм	72 мм
Высота	168 мм	180 мм	174 мм	185 мм	188 мм	180 мм
Полётный вес	215 г	230±10 г	226±10 г	242±10 г	216±10 г	240±10 г	220±10 г
Диаметр несущих роторов	340 мм.
Время полёта	Около 10 минут

Основные отличия моделей ограничиваются внешним видом. Lama V3 и KOB отличаются от других разновидностей открытыми механизмами и хвостовой балкой с фальшивым рулевым винтом вместо фенестрона. У Lama V3 хвостовая балка ферменная, а у KOB — трубчатая, аналогичная по виду крупным РУ-вертолётам. Механика и электроника моделей идентична. Небольшое отличие имеют лишь внешние валы: отверстия для крепления головки нижнего ротора могут располагаться выше или ниже (два варианта).

УстройствоПравить

E-sky Lama поставляется только в виде RTF-набора (англ. Ready to Fly), то есть комплект позволяет начать полёты сразу, не докупая дополнительных принадлежностей. Управление осуществляется входящей в комплект поставки FM PPM-аппаратурой: 35, 36, 40, 41, 72 МГц (со сменными кварцами) или Spread Spectrum-аппаратурой 2,4 ГГц. Вертолёт управляется по четырём пропорциональным каналам:

• По тангажу — наклоном тарелки автомата перекоса сервомашинкой.
• По крену — наклоном тарелки автомата перекоса сервомашинкой.
• По курсу — асимметричным изменением скорости вращения несущих винтов.
• По газу — симметричным изменением скорости вращения несущих винтов.

Несмотря на это электроника аппаратуры управления 6-канальная (аналогичная более старшим моделям выпускаемых фирмой). Недостающие органы управления (управление гироскопом и пр.) просто не выведены. В тематических форумах часто можно встретить описание недорогих и несложных способов доработки пульта управления до 6-канальной версии.

В кабине вертолёта установлен так называемый блок «4 в 1». Это сблоченные в один модуль: обычный 6-канальный FM-приёмник (может быть легко изъят из общего блока) со сменным кварцем (или Spread Spectrum) и плата с пьезогироскопом, микшером и парой регуляторов хода для коллекторных двигателей. Сама кабина является механической защитой для электроники. В нижней части модели установлена съемная Li-Po-аккумуляторная батарея на 7,4 вольта (около 800 мАч). Хвост модели выполняет в основном декоративную функцию и оснащён свободновращающимся фальшивым рулевым винтом либо фенестроном.

На раме вертолёта крепятся два коллекторных электродвигателя 180-й серии (каждый для своего ротора), две главных шестерни, внутренний и внешний валы приводящие в движение роторы и две сервомашинки (управление тарелкой автомата перекоса). Автомат перекоса позволяет управлять только циклическим шагом только нижнего ротора. Верхний ротор меняет только циклический шаг, но задаваемый не тарелкой автомата перекоса, а флайбаром (механическим стабилизатором-гироскопом). По причине такого управления циклическим шагом вертолёт очень стабилен, но максимальные углы по крену и тангажу вертолёта сравнительно невелики, что в совокупности с небольшой тяговооружённостью не позволяет выполнять сложный пилотаж. Такие характеристики отлично подходят для начального обучения управлению РУ-моделью вертолёта.