Это не официальный сайт wikipedia.org 01.01.2023

Dustbot — Википедия
Википедия

Dustbot

DustBot — это робот, который может собирать мусор из домов. Он может быть вызван по телефону или SMS, и использует GPS для автоматического определения пути к клиенту, собирает мусор и уносит его к мусорному контейнеру. Кроме того, Dustbot используют датчики состояния окружающей среды для контроля уровня загрязнения, например, пешеходной зоны. Прототипы были субсидированы в Италии, в Швеции, в Корее и Японии, и это связано с запуском финансирования проекта в 2009 Европейской комиссией.

Dustbot
Dustbot Demo Pontedera 001.jpg
Страна-производитель  Европейский союз
Тип робота робот-уборщик
Разработан в 2006—2010
Реализация прототип
Сайт dustbot.org

Тестирование и эксплуатацияПравить

DustBot предположительно первый робот в мире, который приходит, чтобы забрать мусор с места жительства по запросу.[1] Он может быть вызван по телефону или SMS в любое время суток. Место нахождения абонента рассчитывается и DustBot отправляется.[2] Когда робот приезжает, человек использует интерфейс робота, чтобы указать вид мусора, а затем робот кладет его в мусорный контейнер. DustBot затем открывает свой контейнер, собирает мусор и относит его в назначенное место.[3] Система DustBot, состоящий из DustCart и DustClean роботов, предназначенных для работы в труднодоступных городских районах, где возникают трудности для работы больших грузовиков,[1] таких как старые европейские города[3]. Он может работать на узких улицах, которые труднодоступны для работы больших мусоровозов.[4] DustClean робот может также подмести, пропылесосить и оценить загрязнение.[2]

Технические характеристикиПравить

Мусорный бак робота Dustcart может вместить 40 кг.[4]

DustBot адаптируется к местности и использует GPS-навигации[1] в сочетании с предварительно загруженными картами.[4] Он использует гироскоп, чтобы держаться в вертикальном положении, и имеет ультразвуковые, инфракрасные и лазерные датчики, чтобы избегать столкновения со статическими и динамическими препятствиями.[1] Он способен следить за загрязнением с помощью ряда датчиков качества воздуха, и может предупредить, если уровень загрязнения слишком высок.[4][5] Ключевая идея заключается в использовании роботов, которые специализируются на чем-то другом, для мониторинга загрязнения и / или обнаружения ядовитых газов. Это особенно важно в cлучае газов, которые люди не могут почувствовать, либо когда долгосрочное воздействие немного увеличенных концентраций должно быть проверено.[6] Распределение газов моделируется с помощью статистических методов. [6] [7] [8]Система DustBot взаимосвязана через беспроводную сеть, соединенную с помощью GPS и Интернет.[2]

Два робота DustCart были запущены в деревне Печчоли, Тоскана, в период с 15 июня 2010 до 7 августа 2010, обеспечив "От двери до двери раздельный вывоз отходов по требованию". Система оказалась проста в использовании, обеспечивала удовлетворительное обслуживание и увеличение переработки. Его основными недостатками были "проблема медленного обслуживания / движения (и) небольшая вместимость бака", а также существование «барьера для входа», что было указано в докладе Никола Канелли, представлены в ICT 2010 Conference Session, состоявшейся в Брюсселе, 27 сентября, 2010.[9]

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

  1. ↑ 1 2 3 4 Duncan Kennedy. "Dustbot the street cleaning robot"  (неопр.). Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано 16 октября 2019 года.
  2. ↑ 1 2 3 Robots to sweep the streets - Stockholm News  (неопр.). www.stockholmnews.com. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано из оригинала 27 мая 2009 года.
  3. ↑ 1 2 TECH BYTES: Google gets in on e-books  (неопр.). ABC7 San Francisco. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано 4 марта 2016 года.
  4. ↑ 1 2 3 4 Emma Woollacott. Robot garbage cart set to hit Italian streets | TG Daily  (неопр.). TG Daily. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано из оригинала 2 июня 2009 года.
  5. ↑ AASS Learning Systems Lab Publications  (неопр.). www.aass.oru.se. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано 3 марта 2016 года.
  6. ↑ 1 2 AASS Learning Systems Lab Publications  (неопр.). aass.oru.se. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано 13 апреля 2009 года.
  7. ↑ AASS Learning Systems Lab Publications  (неопр.). aass.oru.se. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано 11 апреля 2009 года.
  8. ↑ AASS Learning Systems Lab Publications  (неопр.). aass.oru.se. Дата обращения: 31 декабря 2015. Архивировано 24 октября 2010 года.
  9. ↑ [1]. Архивировано 16 октября 2019 года.

СсылкиПравить

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Dustbot&oldid=122145766