AVR

AVR — семейство восьмибитных микроконтроллеров, ранее выпускавшихся фирмой Atmel, затем — Microchip. Год разработки — 1996.

Логотип AVR

Atmel AVR ATmega8 в корпусе DIP

Atmel AVR ATmega169V в корпусе MLF

История создания архитектуры AVRПравить

Идея разработки нового RISC-ядра принадлежит двум студентам Norwegian University of Science and Technology (NTNU) из норвежского города Тронхейма — Альфу Богену (Alf-Egil Bogen) и Вегарду Воллену (Vegard Wollen). В 1995 году Боген и Воллен решили предложить американской корпорации Atmel, которая была известна своими чипами с Flash-памятью, выпускать новый 8-битный RISC-микроконтроллер и снабдить его Flash-памятью для программ на одном кристалле с вычислительным ядром.

Идея была одобрена Atmel Corp., и было принято решение незамедлительно инвестировать в данную разработку. В конце 1996 года был выпущен опытный микроконтроллер AT90S1200, а во второй половине 1997 г. корпорация Atmel приступила к серийному производству нового семейства микроконтроллеров, к их рекламной и технической поддержке.

Новое ядро было запатентовано и получило название AVR. Существует несколько трактовок данной аббревиатуры. Кто-то утверждает, что это Advanced Virtual RISC, другие полагают, что не обошлось здесь без Alf Egil Bogen Vegard Wollan RISC.

Описание архитектурыПравить

Микроконтроллеры AVR имеют гарвардскую архитектуру (программа и данные находятся в разных адресных пространствах) и систему команд, близкую к идеологии RISC. Процессор AVR имеет 32 8-битных регистра общего назначения, объединённых в регистровый файл. В отличие от «идеального» RISC, регистры не абсолютно ортогональны:

Некоторые команды работают только с регистрами r16…r31. К ним относятся команды, работающие с непосредственным операндом: ANDI/CBR, ORI/SBR, CPI, LDI, LDS (16-бит), STS (16-бит), SUBI, SBCI, а также SER и MULS;
Команды, увеличивающие и уменьшающие 16-битное значение (в тех моделях, где они доступны) с непосредственным операндом (ADIW, SBIW), работают только с одной из пар r25:r24, r27:r26 (X), r29:r28 (Y) или r31:r30 (Z);
Команда копирования пары регистров (в тех моделях, где доступна) работает только с соседними регистрами, начинающимися с нечётного (r1:r0, r3:r2, …, r31:r30);
Результат умножения (в тех моделях, в которых есть модуль умножения) всегда помещается в r1:r0. Также только эта пара используется в качестве операндов для команды самопрограммирования (где доступна);
Некоторые варианты команд умножения принимают в качестве аргументов только регистры из диапазона r16…r23 (FMUL, FMULS, FMULSU, MULSU).

Система командПравить

Система команд микроконтроллеров AVR весьма развита и насчитывает в различных моделях от 90 до 135^[1] различных инструкций.

Большинство команд занимает только 1 ячейку памяти (16 бит).

Большинство команд выполняется за 1 такт.

Всё множество команд микроконтроллеров AVR можно разбить на несколько групп:

команды логических операций;
команды арифметических операций и команды сдвига;
команды операции с битами;
команды пересылки данных;
команды передачи управления;
команды управления системой.

Управление периферийными устройствами осуществляется через адресное пространство данных. Для удобства существуют «сокращённые команды» IN/OUT.

Семейства микроконтроллеровПравить

Стандартные семейства:

tinyAVR (ATtinyxxx):
- Флеш-память до 16 КБ; SRAM до 512 Б; EEPROM до 512 Б;
- Число линий ввода-вывода 4-18 (общее количество выводов 6-32);
- Ограниченный набор периферийных устройств.
megaAVR (ATmegaxxx):
- Флеш-память до 256 КБ; SRAM до 16 КБ; EEPROM до 4 КБ;
- Число линий ввода-вывода 23-86 (общее количество выводов 28-100);
- Аппаратный умножитель;
- Расширенная система команд и периферийных устройств.
XMEGA AVR (ATxmegaxxx):
- Флеш-память до 384 КБ; SRAM до 32 КБ; EEPROM до 4 КБ;
- Четырёхканальный DMA-контроллер;
- Инновационная система обработки событий.

Как правило, цифры после префикса обозначают объём встроенной flash-памяти (в КБ) и модификацию контроллера. А именно — максимальная степень двойки, следующая за префиксом, обозначает объём памяти, а оставшиеся цифры определяют модификацию (напр., ATmega128 — объём памяти 128 КБ; ATmega168 — объём памяти 16 КБ, модификация 8; ATtiny44 и ATtiny45 — память 4 КБ, модификации 4 и 5 соответственно).^{[источник не указан 3831 день]}

На основе стандартных семейств выпускаются микроконтроллеры, адаптированные под конкретные задачи:

со встроенными интерфейсами USB, CAN, контроллером LCD;
со встроенным радиоприёмопередатчиком — серии ATAxxxx, ATAMxxx;
для управления электродвигателями — серия AT90PWMxxxx;
для автомобильной электроники;
для осветительной техники.

Кроме указанных выше семейств, ATMEL выпускает 32-разрядные микроконтроллеры семейства AVR32, которое включает в себя подсемейства AT32UC3 (тактовая частота до 66 МГц) и AT32AP7000 (тактовая частота до 150 МГц).

Версии контроллеровПравить

AT (mega/tiny)xxx — базовая версия.
ATxxxL — версии контроллеров, работающих на пониженном (Low) напряжении питания (2,7 В).
ATxxxV — версии контроллеров, работающих на низком напряжении питания (1,8 В).
ATxxxP — малопотребляющие версии (до 100 нА в режиме Power-down), применена технология picoPower (анонсированы в июле 2007), повыводно и функционально совместимы с предыдущими версиями.
ATxxxA — уменьшен ток потребления, перекрывается весь диапазон тактовых частот и напряжений питания двух предыдущих версий (также, в некоторых моделях, добавлены новые возможности и новые регистры, но сохранена полная совместимость с предыдущими версиями). Микроконтроллеры «А» и «не-А» обычно имеют одинаковую сигнатуру, что вызывает некоторые трудности, так как Fuse-bit’ы отличаются.

Номер модели дополняется индексом, указывающим вариант исполнения. Цифры (8, 10, 16, 20) перед индексом означают максимальную частоту, на которой микроконтроллер может стабильно работать при нормальном для него напряжении питания).

Первая буква индекса означает вариант корпуса:

АТxxx-P — корпус DIP
АТxxx-A — корпус TQFP
АТxxx-J — корпус PLCC
АТxxx-M — корпус MLF
АТxxx-MA — корпус UDFN/USON
АТxxx-C — корпус CBGA
АТxxx-CK — корпус LGA
АТxxx-S — корпус EIAJ SOIC
АТxxx-SS — узкий корпус JEDEC SOIC
АТxxx-T — корпус TSOP
АТxxx-TS — корпус SOT-23 (ATtiny4/5/9/10)
АТxxx-X — корпус TSSOP

Следующая буква означает температурный диапазон и особенности изготовления:

АТxxx-xC — коммерческий температурный диапазон (0 °C — 70 °C)
АТxxx-xA — температурный диапазон −20 °C — +85 °C, с использованием бессвинцового припоя
АТxxx-xI — индустриальный температурный диапазон (-40 °C — +85 °C)
АТxxx-xU — индустриальный температурный диапазон (-40 °C — +85 °C), с использованием бессвинцового припоя
АТxxx-xH — индустриальный температурный диапазон (-40 °C — +85 °C), с использованием NiPdAu
АТxxx-xN — расширенный температурный диапазон (-40 °C — +105 °C), с использованием бессвинцового припоя
АТxxx-xF — расширенный температурный диапазон (-40 °C — +125 °C)
АТxxx-xZ — автомобильный температурный диапазон (-40 °C — +125 °C)
АТxxx-xD — расширенный автомобильный температурный диапазон (-40 °C — +150 °C)

последняя буква R означает упаковку в ленты (Tape & Reel) для автоматизированных систем сборки.

Устройства ввода-вывода МКПравить

МК AVR имеют развитую периферию:

До 86 многофункциональных двунаправленных GPIO линий ввода-вывода, объединённых в 8-битные порты ввода-вывода. В зависимости от программно-задаваемой конфигурации регистров могут независимо друг от друга работать в режиме «сильного» драйвера, выдающего или принимающего (на «землю») ток до 40 мА, что достаточно для подключения светодиодных индикаторов. Любой из выводов портов может быть сконфигурирован на «ввод» либо в свободном состоянии, либо с использованием встроенного подтягивающего (на плюс) резистора.
До 3 внешних источников прерываний (по фронту, срезу или уровню) и до 32 — по изменению уровня на входе.
В качестве источника тактовых импульсов может быть выбран:
- керамический или кварцевый резонатор (не у всех моделей);
- внешний тактовый сигнал;
- калиброванный внутренний RC-генератор (частота 1, 2, 4, 8 МГц, а также, для некоторых моделей ATtiny — 4,8, 6,4, 9,6 МГц и 128 кГц).
Внутренняя флеш-память команд до 256 KБ (не менее 10 000 циклов перезаписи).
Отладка программ осуществляется с помощью интерфейсов JTAG или debugWIRE:
- сигналы JTAG (TMS, TDI, TDO и TCK) мультиплексированы на порт ввода-вывода. Режим работы — JTAG или порт — задаётся соответствующим битом в регистре fuses. МК AVR поставляются с включённым интерфейсом JTAG.
Внутренняя память данных EEPROM до 4 КБ (ATmega/ATxmega)/512 байт (ATtiny) (до 100 000 циклов перезаписи).
Внутренняя память SRAM до 32 KБ (ATxmega)/16 Кб (ATmega)/1 Кб (ATtiny) c временем доступа 2 такта.
Внешняя память объёмом до 64 КБ (ATmega8515, ATmega162, ATmega640, ATmega641, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega256).
Таймеры c разрядностью 8, 16 бит.
ШИМ-модулятор (PWM) 8-, 9-, 10-, 16-битный.
Аналоговые компараторы.
АЦП (ADC) с дифференциальными входами, разрядность 8 (ATtiny)/10 (ATtiny/ATmega)/12 (ATxmega) бит:
- программируемый коэффициент усиления перед АЦП 1, 10 и 200 (в дифференциальном режиме);
- в качестве опорного напряжения могут выступать: напряжение питания, внешнее напряжение или внутреннее некалиброванное опорное напряжение около 2,56 В (для моделей, имеющих минимальное напряжение питания от 2,7 В и выше) либо 1,1 В (с минимальным напряжением питания 1,8 В).
Различные последовательные интерфейсы, включая:
- двухпроводной интерфейс TWI, совместимый с I²C;
- универсальный синхронно/асинхронный приёмопередатчик UART/USART;
- синхронный последовательный порт Serial Peripheral Interface (SPI).
USB серия AT90USBxxxx.
CAN серия AT90CANxxx.
LCD серии ATmega169 и ATmega329.
Датчики температуры ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85.
Почти все (за исключением некоторых ранних моделей ATtiny, у которых перепрограммирование идёт по особому интерфейсу) поддерживают внутрисхемное программирование (ISP) через последовательный интерфейс SPI. Многие микроконтроллеры поддерживают альтернативное последовательное или параллельное программирование с использованием высокого напряжения, для случаев, если fuse-регистры были настроены так, что обычное программирование стало недоступно.
Поддержка самопрограммирования, при котором основная программа может изменить часть своего кода.
Поддержка загрузки основной программы с помощью защищённой от перезаписи подпрограммы (bootloader). Код основной программы обычно принимается через один из портов микроконтроллера с использованием одного из стандартных протоколов.
Ряд режимов пониженного энергопотребления.

Примечание: не все периферийные устройства могут быть включены программно. Некоторые из них предварительно должны быть активированы битами в регистрах Fuses, которые могут быть изменены только программатором.

Средства разработкиПравить

Аппаратные средства разработкиПравить

Плата разработчика Atmel STK500

AVR Dragon с интерфейсом внутрисхемного программирования, а также добавленной ZIF-панелькой под ИМС

AVRISP mkII-ISP-Programmer от Atmel

Официальные средства разработки для AVR от Atmel:

STK600 starter kit
STK500 starter kit
STK200 starter kit
AVRISP and AVRISP mkII
AVR Dragon
USBasp — USB
JTAGICE mkI
JTAGICE mkII
JTAGICE3
ATMEL-ICE
AVR ONE!
Butterfly demonstration board
AT90USBKey
Raven wireless kit

Также существует много сторонних средств, особенно любительских.

Программные средства разработкиПравить

Свободные Править

Algorithm Builder — алгоритмическая среда разработки программного обеспечения для микроконтроллеров с архитектурой AVR (последнее обновление в 2010 г).
AVR-Eclipse — плагин для среды разработки Eclipse, позволяющий разрабатывать программы на C/C++ и ассемблере, программировать и отлаживать контроллеры, используя внешний набор инструментов (Atmel AVR Toolchain, WinAVR)
avra — консольный макро-ассемблер для Linux/MacOS.
Avrdude — средство для прошивки микроконтроллеров.
AVRDUDE_PROG 3.1 — визуальный редактор.
Code::Blocks — кроссплатформенная среда разработки.
DDD — графический интерфейс к avr-gdb.
eXtreme Burner — AVR — графический интерфейс для USBasp-based USB AVR программаторов.
Khazama AVR Programmer — графический интерфейс в Windows для USBasp и avrdude.
PonyProg — универсальный программатор через LPT-порт, COM-порт (поддерживается и USB-эмулятор COM-порта).
V-USB — программная реализация протокола USB для микроконтроллеров AVR.
WinAVR — программный пакет под Windows, включающий в себя компилятор, ассемблер, компоновщик и другие инструменты.
Zadig 2.3

Проприетарные Править

Microchip Studio — бесплатная IDE от самой Microchip.
IAR AVR — коммерческая среда разработки для микроконтроллеров AVR.
Bascom-avr — среда разработки, основанная на Basic-подобном языке программирования.
CodeVisionAVR — компилятор C и программатор — CVAVR, генератор начального кода.
Proteus — симулятор электрических цепей, компонентов, включая различные МК и другое периферийное оборудование.

Также архитектура AVR позволяет применять операционные системы при разработке приложений, например, FreeRTOS, uOS, ChibiOS/RT, scmRTOS(C++), TinyOS, Femto OS и др, а также Linux на AVR32.^[2]

См. такжеПравить

Arduino

ПримечанияПравить

↑ Архивированная копия (неопр.). Дата обращения: 28 января 2021. Архивировано 6 мая 2021 года.
↑ AVR32737: AVR32 AP7 Linux Getting Started (неопр.) (февраль 2008). Дата обращения: 24 апреля 2017. Архивировано 29 марта 2017 года.

СсылкиПравить

Atmel AVR 8- and 32-bit Microcontrollers на сайте компании Atmel
AVR в каталоге ссылок Curlie (dmoz)

[1] Архивированная копия (неопр.). Дата обращения: 28 января 2021. Архивировано 6 мая 2021 года.

[2] AVR32737: AVR32 AP7 Linux Getting Started (неопр.) (февраль 2008). Дата обращения: 24 апреля 2017. Архивировано 29 марта 2017 года.

[1]

[2]

AVR