Мобильный робототехнический комплекс

Моби́льный робототехни́ческий ко́мплекс (робототехнический комплекс) — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами, совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов.

Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс Ижевского радиозавода.

Мобильный робототехнический комплекс
Боевая масса, т	0,98
Размеры
Длина корпуса, мм	3700
Длина с пушкой вперёд, мм	3700
Ширина, мм	1750
Высота, мм	1400
Медиафайлы на Викискладе

Моби́льный Робототехни́ческий Ко́мплекс Ижевского радиозавода (МРК) — дистанционно управляемая безэкипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.

ИсторияПравить

Комплекс разработан АО «Ижевский радиозавод».

Впервые был показан на выездном заседании Коллегии Минобороны России 31 июля на испытательном полигоне близ Санкт-Петербурга под руководством министра обороны России генерала армии Сергея Шойгу. Был продемонстрирован 25 сентября 2013 г. на выставке Russia Arms Expo

НазначениеПравить

Робототехнический комплекс предназначен для ведения войсковой разведки, огневой поддержки войсковых подразделений, охраны и обороны военных объектов, мест дислокации, установки датчиков КРСС различного типа.

СоставПравить

• Гусеничное шасси повышенной проходимости, бензиновый двигатель.
• Оружейная платформа с основным стрелково-гранатометным модулем.
• Средства дифференцированного бронирования МРТК.
• Система управления движением МРТК.
• Система наведения оружия на цель.
• Бортовой комплекс аудио и видео средств движения, кругового обзора, бортового вооружения, системы технологической связи.
• Дальномерный телетепловизионный модуль.
• Автономный аварийный маяк.
• Бортовая цифровая система дистанционного управления и передачи информации.
• Выносные пульты управления ходом платформы и управления оружием.
• Дополнительное оборудование. ЗИП.

Базовое шасси гусеничного типа обеспечивает передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, плотным грунтовым и песчаным площадкам. Малое удельное давление на грунт (около 3,5 КПа), отношение массы шасси к мощности двигателя обеспечивают высокую проходимость по заснеженным и заболоченным участкам. Передвижение на пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 2 метров, снегу глубиной до 500 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 500 мм. Система курсовой устойчивости позволяет, автоматически применяя торможение и изменяя тягу двигателя, корректировать управление МРТК при движении по скользкой поверхности или поверхности с разными покрытиями сторон колеи.

Комплекс оснащен интеллектуальным блоком сопряжения с бортовой системой дистанционного управления, поэтому:

• контролируются все параметры генераторной установки: контроль уровня, температуры и давления масла, рабочих оборотов в зависимости от нагрузки
• контролируется температурный режим генераторной установки с функцией активного охлаждения
• возможна работа как в ручном (принудительный пуск системы) так и в автоматическом режиме (автоматический запуск в зависимости от состояния аккумуляторной секции или нагрузки на бортовую сеть).

Комплекс включает в себя секцию сменных аккумуляторных батарей и интеллектуального блока обеспечения работы источников питания (заряд аккумулятор, преобразование напряжения (12 В,24 В, 48 В — в зависимости от типа потребления), контроль уровня разряда, контроль состояния, контроль тока, функция защиты по току, напряжению и температуре).

План развития и модернизации МРТК «Волк-2» включает в себя создание ряда дополнительных систем, повышающих его тактико-технические характеристики.

Интеллектуальная система обнаружения локальных неровностей и объектов на местностиПравить

Данная система позволяет осуществлять планирование движения и объезда препятствий в заранее неопределенной среде с возможным ограничением свободного пространственного передвижения.

Система автоматической стабилизации МРТКПравить

Данная система позволяет осуществлять управление движением МРТК по сложным негладким поверхностям с учетом ударов, возникающих при наезде колеса на препятствие, и в нештатных ситуациях (блокировка колес, проскальзывание ведущих колес и др.).

Система автоматического движенияПравить

Система позиционирования позволяет планировать маршрут МРТК посредством ввода координат точек маршрута, а также отслеживать его выполнение.

Система трехмерного представления образа движения и работы МРТКПравить

Система осуществляет образное отображение составных частей МРТК на экране оператора управления в виде графической трехмерной модели с мнемонической индикацией состояния узлов и агрегатов.

Работа МРТК в автоматизированном режимеПравить

Работа МРТК осуществляется по заранее заданным параметрам — заданию. Система анализа выполненного задания. Система анализа выполненного задания предназначена для сравнения параметров боевого задания и данных, полученных со сторонних средств целеуказания и с пульта управления командира расчета, с действиями (движение, стрельба и др.), реально выполненными МРТК, и разбора команд управления, введенных оператором посредством пульта управления.

ТТХПравить

• Габаритные размеры, мм — 3700×1750×1400;
• Масса — 980 кг;
• Скорость движения — 45 км/ч;
• Преодолеваемые препятствия на подъём — 45°;
• Преодолеваемые препятствия стенка — 0,4 м;
• Максимальная дальность управления по радио — 10 км;
• Время автономной работы в движении — 10 часов;
• Время автономной работы на боевом дежурстве — 7 суток;

ГалереяПравить

•  
•  

СсылкиПравить

• IX Международная выставка вооружения Russia Arms EXPO в Нижнем Тагиле (ИТАР ТАСС)
• Список участников выставки RAE 2013
• РВСН испытают боевого робота с пулеметом и гранатометом