Югославия принимала участие в тридцать втором выпуске Евровидение-1987, который состоялся 9 мая во Дворце Столетия в Брюсселе, Бельгия. Страну представляла поп-рок группа из Хорватии Novi Fosili с песней Ja sam za ples ("Я хочу танцевать"), написанной Райко Дуймичем и Стево Цвикичем. По итогам голосования они заняли четвёртое место из 22, набрав 92 очка, зафиксировав, тем самым, лучший результат Югославии с 1983 года. Таким образом, Ja sam za ples стала предшественницей югославской заявки на Евровидение-1988 Mangup в исполнении группы Srebrna Krila. Конкурс был показан JRT с комментариями Ксении Урличич на сербохорватском языке и с комментариями Миши Молк на словенском языке. Глашатаем от Югославии была Лилиана Типсаревич.
Югославский традиционный национальный финал Југовизија был организован Югославским телевидением для выбора артиста и песни, представляемых страну на Евровидение. Он состоялся 7 марта 1987 года в Сава-центре Белграда. Ведущими были Деян Джурович и Ивана Станкович. В 1987 году были введены новые спорные процедуры отбора песен и голосования, которые оставались в силе до последнего федерального предварительного отбора в 1991 году. Все телестудии выдвинули две песни в качестве гарантированных участников (всего 16) и больше восьми было выбрано на основе их качества. Некоторые студии не представили ни одной выбранной дополнительной песни, в то время как TV Загреб включило четыре, в общей сложности шесть (две из них стали лучшими бомбардирами, а ещё две не набрали очков). Всего в конкурсе приняли участие 24 песни, что было наибольшим числом за период 1981–1991 годов. Новая система голосования позволила жюри отдельных телестудий голосовать за свои собственные работы, и большинство из них воспользовались этой возможностью, как и в последующие четыре года. Каждый член жюри (по 3 от каждой телестудии – всего 24) мог проголосовать только за пять песен, что привело к маргинализации многих песен, пять из которых не смогли набрать ни одного балла.
Novi Fosili выступали под номером 21, между Ирландией и Швейцарией. Перед их выступлением ведущая Евровидения Виктор Лазло сообщила, что у вокалистки группы Саньи Долежал день рождения, что было встречено овациями со стороны зрителей концертного зала. Несмотря на то, что Югославия поначалу лидировала в ходе голосования, позже она опустилась на четвёртое место, набрав 92 очка. Это был третий лучший результат страны на Евровидение после их попыток 1962 и 1983 годов. Успех Novi Fosili привёл к тому, что последующие три года страну стали представлять поп-роковые группы, одна из которых Riva принесёт Югославии победу в 1989 году. 12 очков югославское жюри присудило Италии. Дирижёром во время исполнения югославской песни был Никица Калоджера.
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
