Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) (англ. Remotely operated underwater vehicle (ROV)) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы дистанционного управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. Пилот находится на борту судна, поэтому аппарат необитаемый.

Телеуправляемый подводный аппарат ледокола береговой охраны США «Хили» в море Бофорта

Телеуправляемый подводный робототехнический комплекс «Шельф» на выставке «Армия-2021».

НазначениеПравить

ТНПА используются для картографии грунта, осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки и извлечения крупных предметов со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, инспекция трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию^[1], для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие взрывчатых устройств^[1] или контрабандных товаров, прикреплённых снаружи к борту и др. Круг решаемых задач постоянно расширяется, и парк аппаратов стремительно растёт. Работа аппаратом намного дешевле дорогостоящих водолазных работ несмотря на то, что первоначальные вложения достаточно велики, хотя работа аппаратом не может заменить весь спектр водолазных работ.

Оборудование аппаратовПравить

Стандартно аппарат имеет следующее оборудование:

Двигатели (от трёх до десяти и более)
Датчик давления
Компас или гирокомпас для ориентирования в пространстве
Видеокамеры
Осветительное оборудование
Манипулятор
Гидролокатор кругового обзора
Маяк ответчик ГАНС (гидроакустическая навигационная система)

В аппаратах массой менее 50 кг, используемых для осмотровых целей часто отсутствует манипулятор и гидролокатор, бывают и другие упрощения.

В аппаратах рабочего класса и аппаратах для осмотра с возможностью добавочного оборудования (так называемый класс II по NORSOK U-102) может использоваться следующее оборудование:

Гидравлический модуль
Гидравлические манипуляторы способные поднимать более 100 кг
Гидравлический тросорез
Дисковый тросорез
Трассоискатель
Осмотровой модуль для трубопровода
Многолучевой эхолот
Щётка для чистки конструкций
Очистные устройства на принципе гидроструйной очистки
Модуль остропки

Образовательные ТНПАПравить

ТНПА используются в образовательном процессе. Школьники и студенты разрабатывают ТНПА с нуля или используют образовательные наборы. Разработанные аппараты команды студентов могут использовать для участия в соревнованиях по подводной робототехнике в категории ТНПА. Самыми крупными в мире соревнованиями среди ТНПА являются MATE ROV Competition, которые организуются MATE Center с 2002 года.

См. такжеПравить

OpenROV
MATE ROV Competition (крупнейшие соревнования в мире среди ТНПА)

ПримечанияПравить

↑ ¹ ² Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. Архивная копия от 17 июля 2019 на Wayback Machine // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.

ЛитератураПравить

Войтов Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты. — М.: Моркнига, 2012. — 506 с. — ISBN 978-5-903081-60-8.

[ROV-1] ¹ ² Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. Архивная копия от 17 июля 2019 на Wayback Machine // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.

[1]