Это не официальный сайт wikipedia.org 01.01.2023

Ряд Пеано — Википедия

Ряд Пеано — бесконечная сумма, в которой слагаемые получены последовательным применением операторов интегрирования и перемножения матриц.

Ряд Пеано предложен в 1888 году Джузеппе Пеано[1] для определения матрицанта системы обыкновенных дифференциальных уравнений нормального вида[2]. Общая теория и свойства матрицантов для системы уравнений нормального вида (СНВ) разработаны Ф. Р. Гантмахером[3].

В последние годы алгоритмы, основанные на применения ряда Пеано, широко применяются для решения прикладных задач[4]. В связи с развитием вычислительной техники появилась возможность реализовать подобные алгоритмы не только в аналитическом, но и в численном и в численно-аналитическом виде.

ОпределениеПравить

Система линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами нормального вида (СНВ):

Y d x = A Y + F ,

где Y  — вектор неизвестных функций, A  — матрица коэффициентов F  — вектор заданных функций (вектор «нагрузок»).

Y = { y i ( t ) } T ; A = [ a i j ( t ) ] ; F = { f i ( t ) } T ; i = 1 , 2 , , n .

Общее решение системы дифференциальных уравнений нормального вида выражается через матрицу фундаментальных решений (матрицант):

Ω ( t ) = [ ω i j ( t ) ] .

Y = Ω C + Y F , Y F = Ω Ω 1 F

Дж. Пеано показал, что матрицант матрицы A представим в виде операторного ряда:

Ω = [ ω i j ] = E + A + A A + A A A + ,

где E  — единичная матрица. При этом матрица A должна быть ограниченной и интегрируемой матричной функцией в рассматриваемом промежутке изменения аргумента. Ряд сходится абсолютно и равномерно в любом замкнутом интервале, в котором матрица А непрерывна.

Оператор интегрирования представляет собой интеграл с переменным верхним пределом:

( ) = t 0 t ( ) d t ; 2 ( ) = ( ) = t 0 t ( t o t ξ ( ) d t ξ ) d t .

Из этих выражений следует, что

Ω ( t 0 ) = [ ω i j ( t 0 ) ] = E .

ω i i ( t 0 ) = 1 ; ω i j ( t 0 ) = 0 , i j . C = Y 0 = { y 0 , i } T ; y 0 , i = y i ( t 0 ) .

Возможна и другая, физически более удобная, форма представления общего решения:

Y = Ω ( Y 0 + U P ) ; U P = Ω 1 F . .

Здесь Y 0  — вектор начальных значений, которые заданы при t = t 0 . U P  — вектор внешних воздействий, которые действуют при t t 0 . Не нарушая общности, можно считать, что t 0 = 0 .

Таким образом, если переменная физически представляет время, то общее решение представляет собой решение задачи Коши, а если переменная физически представляет расстояние, то общее решение представляет собой решение краевой задачи в виде метода начальных параметров[1].

Область сходимости ряда ПеаноПравить

Ряд Пеано сходится в заданном интервале изменения t абсолютно и равномерно, если сходится мажорантный ряд

M = 1 + μ ( t ) + n μ ( t ) 2 2 ! + n 2 μ ( t ) 3 3 ! + + n k 1 μ ( t ) k k ! + ,

μ ( t ) = max i , j 0 t | a i j ( t ) | d t .

Следовательно, сходимость ряда определяется величиной наибольшего значения интеграла от абсолютного значения функций a i j в заданном интервале изменения t .

Применение ряда Пеано к решению линейных дифференциальных уравненийПравить

Линейное дифференциальное уравнение с переменными коэффициентами

y ( n ) + a n 1 y ( n 1 ) + a n 2 y ( n 2 ) + + a 1 y + a 0 y = f ( t )

можно свести к эквивалентной системе уравнений нормального вида введя обозначение

y i = y ( i 1 ) ; i = 1 , 2 , , n .

Продифференцировав это равенство, получим: y i = y ( i ) = y i + 1

Эти равенства можно рассматривать как уравнения СНВ при i 1 , 2 , , n 1 . Последнее уравнение можно получить из исходного уравнения перенеся все члены, кроме y ( n ) , в правую часть, записав их в обратном порядке и выразив производные через переменные с соответствующим номером:

y ( n ) = a 0 y a 1 y a n 2 y ( n 2 ) a n 1 y ( n 1 ) + f ( x ) ; y n = a 0 y 1 a 1 y 2 a n 2 y n 1 a n 1 y n + f ( x )

Тогда получаем эквивалентную систему нормального вида:

Y = A Y + F .

Матрица A и вектор F этой системы имеют вид:

A = [ 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 . . . . . . . . . . . . . . 0 0 0 0 0 1 a 0 a 1 a 2 a 3 a n 2 a n 1 ] ; F = { 0 , , 0 , f ( x ) } T .

В векторе Y каждый последующий элемент является производной от предыдущего. Следовательно, каждая последующая строка в Ω , начиная со второй, является производной от предыдущей:

ω i j = ω i 1 , j

Если обозначить ω 1 j = ψ j , то матрицант можно представить в виде:

Ω = W = [ ψ 1 , ψ 2 , , ψ n ψ 1 , ψ 2 , , ψ n ψ 1 ( n 1 ) , ψ 2 ( n 1 ) , , ψ n ( n 1 ) ]

Таким образом, матрицант для эквивалентной системы нормального вида, представляет собой матрицу Вронского[1], причем система фундаментальных решений нормирована в нуле.

Ряд Пеано при решении дифференциальных уравнений второго порядкаПравить

Рассмотрим уравнение с произвольными переменными коэффициентами:

y + a 1 ( t ) y + a 0 ( t ) y = p ( t ) .

Это уравнение сводится к системе нормального вида:

Y = { y , y } T ; A = [ 0 1 a 0 a 1 ] ; F = { 0 , p ( t ) } T .

Если a 1 = 0 , то элементы матрицанта можно представить в виде:

{ ω 11 = 1 2 a 0 + 2 a 0 2 a 0 2 a 0 2 a 0 2 a 0 + . . . ω 12 = x 2 a 0 x + 2 a 0 2 a 0 x 2 a 0 2 a 0 2 a 0 x + . . . ω 21 = a 0 + a 0 2 a 0 a 0 2 a 0 2 a 0 + a 0 2 a 0 2 a 0 2 a 0 . . . ω 22 = 1 a 0 x + a 0 2 a 0 x a 0 2 a 0 2 a 0 x + . . .

Если интегралы берутся, то решение представимо в виде рядов по некоторым функциям. В качестве примера применения этих формул рассмотрим уравнение колебаний

y + ω 2 y = 0 , a 0 = ω 2 ; a 1 = 0 .

Элементы матрицанта получаем в виде следующих рядов:

ω 11 = 1 ω 2 t 2 4 + ω 4 t 4 24 = cos ω t ;

ω 12 = t . ω 2 t 3 6 + ω 4 t 5 120 = ω 1 sin ω t .

Элементы второй строки в матрицанте получаются дифференцированием первой строки:

Ω = [ cos ω t ω 1 sin ω t ω sin ω t cos ω t ] .

Большой практический интерес представляет решение задачи Штурма-Лиувилля[1] для уравнений вида:

y + λ a ¯ 0 y = 0 ; a 0 = λ a ¯ 0 .

В этом случае элементы рядов будут умножаться на соответствующую степень числа λ . Например:

ω 12 = x λ 2 a 0 x + λ 2 2 a 0 2 a 0 x λ 3 2 a 0 2 a 0 2 a 0 x +

ω 21 = λ a 0 + λ 2 a 0 2 a 0 λ 3 a 0 2 a 0 2 a 0 + λ 4 a 0 2 a 0 2 a 0 2 a 0

При выполнении граничных условий на краях промежутка изменения аргумента эти формулы позволяют составить полином, корни которого дают весь спектр собственных чисел [4].

Реализация алгоритма в численном видеПравить

В тех случаях, когда интегралы не берутся или получаются слишком сложные и громоздкие выражения, возможен численный алгоритм решения задачи. Интервал изменения аргумента разбивается множеством узлов на достаточно малые равные промежутки. Все функции, участвующие в решении задачи, задаются множеством значений в узлах сетки. Каждая функция имеет свой вектор значений в узлах сетки. Все интегралы вычисляются численно, например, с помощью метода трапеций.

Решение прикладных задачПравить

Алгоритмы, основанные на применения ряда Пеано, применяются при решении задач статики, динамики и устойчивости для стержней, пластин и оболочек с переменными параметрами. При расчете двумерных систем применяются методы понижения размерности. При расчете оболочек вращения параметры оболочки и нагрузки в окружном направлении описываются тригонометрическими рядами. Система уравнений нормального вида составляется для каждой гармоники, описывающей изменение свойств оболочки, усилий и деформаций в продольном направлении, и получается общее решение краевой задачи. Эта часть задачи обычно решается численно. Затем с помощью условий совместности эти гармоники объединяются, и получается напряженно-деформированное состояние оболочки, изменяющееся в продольном и окружном направлении.

ПримечанияПравить

  1. Peano G. Integration par series des equations differentielles lineaires, Math. Ann. 32 (1888), 450—456.
  2. Математическая энциклопедия. Том 3 и 4. Гл. редактор И. М. Виноградов. — М.: Изд-во Советская Энциклопедия. 1982.
  3. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. — М.: Наука, 1967. — 575 с.
  4. Улитин В. В. Ряд Пеано и матрицанты при решении прикладных задач: монография. — СПб.: Изд-во «Парк Ком», 2012. −164 с.