![]()
Радиоуправление
Радиоуправле́ние — метод дистанционного управления техническими объектами, при котором управляющие воздействия и обратная связь осуществляются через радиоканал с помощью радиоволн.
![]()
![]()
Принципы работы систем радиоуправления![]()
Править
В системах радиоуправления при передаче команды от оператора, (диспетчера) к объекту, команды, задаваемые оператором некоторой манипуляцией на пульте управления, преобразуется в последовательность электрических импульсов, а затем этими импульсами модулируется (с помощью фазовой, амплитудной, частотной модуляции и т. д.) несущая частота радиосигнала.
Для повышения надёжности радиоуправления применяют различные помехоустойчивые коды, в том числе корректирующие коды, а также контроль факта приёма и/или исполнения посланной команды через обратный радиоканал, при этом от объекта управления к пункту управления передаются сигналы, подтверждающие приём и исполнение (либо только приём, либо только исполнение) переданной команды (так называемое квитирование).
Системы радиоуправления подразделяются на дискретные (передают фиксированный набор команд на включение/выключение исполнительных устройств, или изменение их состояния на заданный шаг) и пропорциональные (передают команды на плавно изменяемый отклик исполнительного устройства, например рулевого механизма, в соответствии с изменением положения органа управления).
В некоторых системах (например, в системах управления ракет в полёте, беспилотных летательных аппаратов) управление производится непрерывно при помощи автоматически получаемого сигнала рассогласования между заданным и истинным (текущим) состояниями объекта управления, например, положения его в пространстве.
![]()
![]()
Виды управления![]()
Править
- Командное следящее радиоуправление.
- Автономное радиоуправление.
- Радиоуправление при наведении по лучу.
- Управление космическими аппаратами.
![]()
![]()
История![]()
Править
Впервые в мире дистанционное управление по радио было продемонстрировано русским инженером и изобретателем Николаем Дмитриевичем Пильчиковым в 1896 – 1898 годах. В основе применённого им принципа лежал прибор, способный принимать не все радиоволны, а только радиоволны, имеющие конкретную длину. То есть, прибор Пильчикова настраивается на определённую радиоволну и отфильтровывает все радиопомехи.[1]
25 марта 1898 г. в Одессе профессор Пильчиков демонстрировал свои опыты. С помощью радиоволн, проходящих через стены зала, он зажигал огни маяка, заставлял пушку стрелять, подорвал небольшую яхту и даже перевёл семафор на железной дороге. Пильчиков предложил российскому военному ведомству с помощью его прибора «возможность взрывать заложенные мины на значительном расстоянии, не имея с ними никакого сообщения кабелем или проволокою». Он писал о возможности строить радиоуправляемые минные лодки, которые могли бы без экипажа топить неприятельские корабли.[2][3]
![]()
![]()
Применение![]()
Править
Радиоуправление применяется при построении систем автоматики, в авиа- и ракетостроении, робототехнике. В современное время получило развитие направление управления бытовой техникой и приборами (так называемый «умный дом»).
Также, в радиоуправляемых моделях.
![]()
![]()
См. также![]()
Править
![]()
![]()
Примечания![]()
Править
↑
СУДЬБА ПРОФЕССОРА ПИЛЬЧИКОВА / Тайны веков. Сборник. (неопр.) www.plam.ru. Дата обращения: 16 февраля 2019. Архивировано 25 февраля 2019 года.
↑
Радиобанк : Интересно знать : «Адская машинка» профессора Пильчикова (неопр.). radiobank.ru. Дата обращения: 16 февраля 2019. Архивировано 17 февраля 2019 года.
↑
Пильчиков Н.Д. - Город. Люди. Время. (неопр.) balakliets.kharkov.ua. Дата обращения: 16 февраля 2019. Архивировано 17 февраля 2019 года.
![]()
![]()
Литература![]()
Править
- Коновалов Г. Ф. Радиоавтоматика.
- Основы радиоуправления, под ред. В. А. Вейцеля, В. Н. Типугина. — М.: Сов. радио, 1973.
- Мановцев А. П. Основы теории радиотелеметрии М., 1973.
Для улучшения этой статьи желательно:
|