Процесс Гаусса — Маркова
Процесс Гаусса — Маркова (назван в честь Карла Фридриха Гаусса и Андрея Андреевича Маркова) — это случайный процесс, который удовлетворяет требованиям как для гауссовского процесса, так и для марковского.[1][2] Стационарный процесс Гаусса-Маркова также известен как процесс Орнштейна–Уленбека.
Основные свойстваПравить
Каждый процесс Гаусса-Маркова обладает тремя следующими свойствами:[3]
- Если ненулевая скалярная функция от , то также является процессом Гаусса-Маркова.
- Если неубывающая скалярная функция от , то также является процессом Гаусса-Маркова.
- Если процесс невырожденный и непрерывный в среднеквадратическом, то существуют ненулевая скалярная функция и строго возрастающая скалярная функция такие, что , где — стандартный винеровский процесс .
Свойство (3) означает, что любой невырожденный непрерывный в среднеквадратическом процесс Гаусса-Маркова может быть синтезирован из стандартного винеровского процесса.
Прочие свойстваПравить
Стационарный процесс Гаусса-Маркова с дисперсией и постоянной времени обладает следующими свойствами.
- Экспоненциальная автокорреляция :
- Функция спектральной плотности мощности, имеет ту же форму, что и распределение Коши:
- (Обратите внимание, что распределение Коши и этот спектр различаются масштабными коэффициентами.)
- Вышеупомянутое дает следующую спектральную факторизацию:
- что важно в винеровском оценивании и других областях.
ПримечанияПравить
- ↑ C. E. Rasmussen & C. K. I. Williams (2006) Gaussian Processes for Machine Learning. MIT Press. p. Appendix B. ISBN 0-262-18253-X
- ↑ Lamon, Pierre (2008). 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots. Springer. pp. 93-95. ISBN 978-3-540-78286-5
- ↑ C. B. Mehr and J. A. McFadden. Certain Properties of Gaussian Processes and Their First-Passage Times. Journal of the Royal Statistical Society. Series B (Methodological), Vol. 27, No. 3(1965), pp. 505—522