Поворотный гидродвигатель

Поворотный гидродвигатель — объёмный гидродвигатель с ограниченным поворотным движением выходного звена.^[1] Выходным звеном поворотного гидродвигателя может быть его вал или сам корпус.^[2]

Двухпластинчатый поворотный гидродвигатель: фиолетовым цветом показана полость высокого давления, зеленовато-голубоватым — полость низкого давления

Чем больше количество пластин, тем больший момент на валу, но тем меньший угол поворота гидродвигателя, и тем меньшая угловая скорость вращения.

Максимальный угол поворота гидродвигателя зависит от числа пластин следующим образом: для однопластинчатого он составляет порядка 270°, для двухпластинчатого — около 150°, для трёхпластинчатого — до 70° ^[3]. Гидродвигатели с числом пластин, большим четырёх, изготавливают редко ^[4].

Момент на валу пластинчатого поворотного гидродвигателя зависит от разности давлений в напорной и сливной гидролиниях, от разницы диаметров ротора и статора, от длины пластин и от числа пластин:

$\text{[math]}$ $\text{[math]}$ $M=bz\left(p_{1}-p_{2}\right)(r_{1}-r_{2}){\frac {(r_{1}+r_{2})}{2}}=bz\left(p_{1}-p_{2}\right){\frac {r_{1}^{2}-r_{2}^{2}}{2}}$ $M=bz\left(p_{1}-p_{2}\right)(r_{1}-r_{2}){\frac {(r_{1}+r_{2})}{2}}=bz\left(p_{1}-p_{2}\right){\frac {r_{1}^{2}-r_{2}^{2}}{2}}$

где:

b — длина пластины,

\text{[math]}

p_{1}

p_{1}

и

\text{[math]}

p_{2}

p_{2}

— давления, соответственно, в полостях высокого и низкого давлений,

\text{[math]}

r_{1}

r_{1}

— радиус внутренней поверхности статора,

\text{[math]}

r_{2}

r_{2}

— радиус ротора,

z — число пластин.

Управление движением вала поворотного гидродвигателя осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.

Поворотные гидродвигатели применяются, например, в механизмах поворота заслонок, во вращающихся упорах и др.

Вследствие того, что трудно обеспечить надёжное уплотнение пластин, пластинчатые поворотные гидродвигатели применяются только при низких давлениях рабочей жидкости ^[5].

Помимо пластинчатых поворотных гидродвигателей, применяются кривошипно-шатунные гидравлические поворотные механизмы, а также механизмы с зубчато-реечной передачей.

Поворотный гидродвигатель двустороннего действия с реечно-зубчатой передачей
Кривошипно-шатунный гидравлический поворотный механизм

Условное графическое обозначение поворотного гидродвигателя ^[6]
На старых гидросхемах поворотный гидродвигатель обозначался вот так

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

↑ ГОСТ 17752-81. — С. 12. Раздел «Объёмные гидромашины», термин 43 «Поворотный гидродвигатель».
↑ ГОСТ 17752-81. — С. 11. Раздел «Объёмные гидромашины», примечание 2 к термину 38 «Объёмный гидродвигатель».
↑ источник литературы 2, стр. 195
↑ источник литературы 1
↑ источник литературы 3, стр. 123
↑ ГОСТ 2.782-96

ЛитератураПравить

ГОСТ 17752-81. Гидропривод объёмный и пневмопривод. Термины и определения. — Москва: Издательство стандартов, 1988. — 71 с.
Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б., Байбаков О.В., Кирилловский Ю.Л. — Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов. — 4-е изд., стереотипное, перепечатка со 2-го издания. — Москва: Издательский Дом «Альянс», 2010. — С. 272-417, Часть 3 «Объёмные гидромашины и гидроприводы». — 423 с. — ISBN 5-903-03488-8.
Схиртладзе А. Г., Иванов В. И., Кареев В. Н. Гидравлические и пневматические системы. — Издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 г. — 544 с.
Кожевников С.Н. Аппаратура гидро-, пневмо- и электроавтоматики металлургических машин. Москва-Киев, МАШГИЗ, 1961.

[1] ГОСТ 17752-81. — С. 12. Раздел «Объёмные гидромашины», термин 43 «Поворотный гидродвигатель».

[2] ГОСТ 17752-81. — С. 11. Раздел «Объёмные гидромашины», примечание 2 к термину 38 «Объёмный гидродвигатель».

[3] источник литературы 2, стр. 195

[4] источник литературы 1

[5] источник литературы 3, стр. 123

[6] ГОСТ 2.782-96

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]