Канадарм

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая манипуляционная система челнока), более известный как Канадарм (англ. Canadarm; от Canada + arm – рука), он же Canadarm-1 — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Конструкция и характеристикиПравить

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

Длина — 15,2 м (50 футов);
Диаметр — 38 см (15 дюймов);
Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

ЭксплуатацияПравить

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа^[1]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов.

При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити».^[2]^[3]

См. такжеПравить

ИсточникиПравить

Сериал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серия Space Shuttle.

ПримечанияПравить

↑ KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм» (неопр.). Дата обращения: 25 января 2013. Архивировано 19 апреля 2013 года.
↑ Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media. Uses for Robotic Arm Technology (англ.). Canadian Space Agency website. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано из оригинала 31 июля 2016 года.
↑ Стыковка модулей «Юнити» и «Заря» (неопр.). Фотография стыковки «Юнити» и «Заря». ЕКА. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано 30 декабря 2015 года.

[1] KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм» (неопр.). Дата обращения: 25 января 2013. Архивировано 19 апреля 2013 года.

[2] Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media. Uses for Robotic Arm Technology (англ.). Canadian Space Agency website. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано из оригинала 31 июля 2016 года.

[3] Стыковка модулей «Юнити» и «Заря» (неопр.). Фотография стыковки «Юнити» и «Заря». ЕКА. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано 30 декабря 2015 года.

[1]

[2]

[3]