Гонец (спутниковая система связи)

«Гоне́ц» — российская многофункциональная система персональной спутниковой связи (МСПСС), построенная на базе низкоорбитальных космических аппаратов. Назначением системы является оказание услуг связи в глобальном масштабе. Система разрабатывается по заказу Федерального космического агентства России. Головным разработчиком является АО «Информационные спутниковые системы имени академика М. Ф. Решетнёва», оператором и эксплуатирующей организацией — АО «Спутниковая система „Гонец“».

КА «Гонец-Д1»

КА «Гонец-М»

ИсторияПравить

Разработка системы низкоорбитальной связи «Гонец» в порядке конверсии на основе системы спецсвязи «Стрела-3» была начата в 1989 году по инициативе генерального директора НПО «Союзмединформ» Александра Киселёва, поддержанной генеральным директором НПО ПМ Михаилом Решетнёвым^[1]. 13 июля 1992 года запуском двух космических аппаратов демонстрационного проекта «Гонец-Д» и развёртыванием сети абонентских наземных станций был создан прототип системы связи на базе низкоорбитальных космических аппаратов.

В 1994 году решением Росавиакосмоса работы по проекту системы были одобрены и рекомендованы для включения в Федеральную космическую программу России до 2000 года, после чего работы по проекту «Гонец» выполнялись в рамках государственного контракта между Росавиакосмосом и тремя головными исполнителями. Для реализации проекта были доработаны имеющиеся 12 КА 17Ф13 «Стрела-3»^[1]^[2]. В 1996 году был сдан в опытную эксплуатацию Центр управления связью, в 1997 году — Центральная региональная станция (ЦРС-1) в Москве и региональная станция (РС-1) в Железногорске Красноярского края.

Запуск рабочих спутников начался 19 февраля 1996 года с запуском аппаратов «Гонец-Д1» № 1, 2 и 3. Группировка была пополнена ещё шестью спутниками в 1997 (№ 4, 5, 6) и 2001 году (№ 10, 11, 12). Спутники под номерами № 7, 8, 9 были утеряны из-за аварии ракеты-носителя «Циклон-3» 27 декабря 2000 года.

С 2005 года началась опытная эксплуатация модернизированной версии спутника «Гонец-Д1М» с вывода аппарата «Гонец-М» ракетой-носителем «Космос-3М». Со второй половины 2010-х годов и по 2022 год^{[когда?]}^[3] группировка пополняется спутниками «Гонец-М».

Три спутника с номерами 21, 22 и 23 были запущены 31 марта 2015 года^[4].

На 2016—2019 год предполагалось изготовить ещё 7 аппаратов «Гонец-М»^[5]. При этом на середину 2016 года уже были изготовлены и помещены на ответственное хранение до отправки на космодром для запуска 3 аппарата «Гонец-М»^[6].

В конце 2019 года орбитальная группировка «Гонец-Д1М» состояла из 12 космических аппаратов «Гонец-М», из которых 9 работали по целевому назначению ^[7].

Три новых аппарата «Гонец-М» пополнили орбитальную группировку 22 октября 2022 года^[3]. На начало 2023 года группировка насчитывает 18 космических аппаратов.

Состав системыПравить

СпутникиПравить

Изначально предполагалось, что орбитальная группировка должна состоять из 24 КА «Гонец-М», однако впоследствии было принято решение о развёртывании системы в 2 этапа. На первом группировка должна состоять из 12 спутников «Гонец-М», а на втором из 12 спутников «Гонец-М1».

При двенадцати спутниках на орбите система «Гонец» способна обеспечить передачу данных в режиме реального времени в северных широтах. При этом в средних широтах связь будет почти беспрерывной, а на экваторе перерывы в передаче сигнала составят около 15 минут. При двадцати четырёх спутниках связь будет доступна «онлайн» в любой точке земного шара^[8].

В настоящее^{[когда?]} время в стадии опытной эксплуатации находится система «Гонец-Д1М». Космический сегмент представляет собой группировку из 15 низкоорбитальных космических аппаратов 2-го поколения «Гонец-М». В 2011—2017 годах запланировано развёртывание системы «Гонец-Д1М», включающей до 16 космических аппаратов и 7 региональных станций. Увеличение количества космических аппаратов системы значительно улучшит её тактико-технические характеристики, такие как время ожидания сеанса связи и время доставки информации.

Региональные станцииПравить

Наземная инфраструктура — это станции в Москве, Южно-Сахалинске и Железногорске (Красноярский край)..

В ноябре 2019 года было открыто ещё четыре новых региональных филиала АО Спутниковая система «Гонец» — в Мурманске, Ростове-на-Дону, Норильске и Анадыре. Эти города были выбраны, для размещения в каждом из них по одной региональной станции многофункциональной системы персональной спутниковой связи «Гонец-Д1М»^[9]^[10].

Назначение системы и услуги на её базеПравить

Основным назначением системы «Гонец» является обеспечение связью зон вне покрытия наземными сетями GSM, предоставление связной среды для российской системы координатно-временного обеспечения ГЛОНАСС и связь со стационарными и мобильными абонентами, находящимися в труднодоступных регионах.

Абонент системы «Гонец-Д1М» имеет возможность отправлять и получать текстовые сообщения неограниченного объёма, используя абонентский терминал «Гонец».

В качестве адресатов могут выступать адреса электронной почты, абоненты мобильных сетей связи или абоненты спутниковой сети «Гонец».

Оборудование и программное обеспечение космических аппаратов и абонентских терминалов (АТ) спроектировано таким образом, что для работы системы не требуется непрерывное нахождение абонентов в зоне радиовидимости космического аппарата (КА). При отсутствии совместной зоны радиовидимости АТ и КА сообщение буферизуется и передаётся при пролёте одного из КА системы над абонентом.

В данное время на базе системы «Гонец» реализованы следующие услуги:

обмен сообщениями между абонентами системы «Гонец» в глобальном масштабе;
передача данных о местоположении объектов, полученных с использованием системы ГЛОНАСС или других навигационных систем;
обмен сообщениями между абонентами системы «Гонец» и абонентами стандартной электронной почты как в персональном, так и в групповом режимах, по стандартным почтовым протоколам Х.400 и SMTP/IMAP, с возможностью отправки прикреплённых файлов небольших размеров.
обмен сообщениями между абонентами системы «Гонец» и абонентами мобильных сетей связи в глобальном масштабе (на 01.12.2017 в списке платных услуг была заявлена передача SMS сообщений только на/от Российских мобильной сетей связи). Терминал «Гонец» автоматически выбирает спутниковую или наземную мобильную сеть в зависимости от доступности на текущий момент;
циркулярная передача сообщений группе пользователей;
передача телеметрической (датчиковой) информации контролируемых объектов в центры мониторинга;
построение ведомственных подсистем связи.

Низкая орбита в отличие от геостационарной (1,4 против 40 тыс. км) требует менее мощного передатчика, что позволяет выпускать компактные и недорогие терминалы даже по сравнению с VSAT.

Абонентский терминал «Гонец» диапазона 0,3-0,4 ГГц мобильный обслуживаемый

Абонентские терминалы системы выпускаются в стационарном, носимом и мобильном вариантах исполнения. Размеры терминалов и антенн компактны и пригодны для эксплуатации на различных видах объектов, а также для персонального пользования. Например, размеры терминала модификации «Мобильный обслуживаемый» составляют 12х7,5×2,5 см.

Данные передаются в системе как без задействования наземного сегмента (точка-точка: абонент-КА-абонент), так и с задействованием региональных станций (абонент-КА-региональная станция). Региональные станции обеспечивают маршрутизацию сообщений, а также информационный обмен абонентов с сетью Интернет.

При нахождении передающего и принимающего терминалов в зоне радиовидимости одного КА время доставки сообщения составляет 1-2 минуты. Время ожидания сеанса связи абонентом на территории России для системы с 12 КА составляет от 0 (на северной границе) до 15 минут (на южной границе России).

С появлением нового поколения космических аппаратов системы также станет возможной поддержка голосовой связи^[11].

Области применения и потребителиПравить

Применение спутниковой системы «Гонец» типично для систем подвижной спутниковой связи:

передача координатно-временной информации ГЛОНАСС
связь в удалённых регионах;
мониторинг транспорта;
мониторинг экологических и промышленных объектов;
связь в зоне бедствий;
связь в интересах различных ведомств и министерств.

Типичными сферами применения МСПСС «Гонец-Д1М» являются сбор и передача координатно-временной информации ГЛОНАСС с средств транспорта, сбор и передача датчиковой информации со стационарных или подвижных объектов в труднодоступных районах (например, мониторинг буровых вышек, метеорологических станций, трубопроводов и т. п.), персональная связь с абонентами в труднодоступных регионах, передача конфиденциальной информации между удалёнными абонентами. Услуги на базе системы оказываются в глобальном масштабе.

Спутники системы «Гонец» будут использоваться для передачи сигнала ЭРА-ГЛОНАСС в районах, не покрытых наземными сетями связи.

Основными потребителями системы «Гонец» в настоящее^{[когда?]} время являются Министерство транспорта РФ, «Росатом», Росгидромет, Правительство Республики Саха (Якутия), Росрыболовство России, ФСК ЕЭС, ФГБУ «Арктический и Антарктический НИИ», ГУП «Хатангский авиаотряд», НПП «АпАТэК», Камов (ОАО), ООО «Экологическая компания Сахалина» и др.

Согласно приказу^[12] Минсельхоза РФ об обязательной передачи координат судна, находящегося на промысле, в центры отраслевой системы мониторинга Росрыболовства, предписано обязательное использование судовых земных станций «Гонец» (либо аналога — станции «Инмарсат»), для чего создан абонентский терминал «АТ-МН-2.1».

Технические характеристикиПравить

Технические характеристики космических аппаратовПравить

	«Гонец-Д1»	«Гонец-М»
Вес, кг	240	280
Количество каналов на аппарате, Земля — борт / борт — Земля	1 / 1	14 / 2
Объём бортового ЗУ, МБ	1,5	8
Мощность системы электропитания, Вт	120	200
Срок активного существования, лет	1,5	5—7
Коррекция орбиты	нет	есть

Состав орбитальной группировкиПравить

Дата запуска	Имя	Номер полёта	SCN	Примечания
19.02.1996	«Гонец Д1» № 1	1996-009A	23787	В эксплуатации^[13]
19.02.1996	«Гонец Д1» № 2	1996-009B	23788	Выведен из системы
19.02.1996	«Гонец Д1» № 3	1996-009C	23789	Выведен из системы
14.02.1997	«Гонец Д1» № 4	1997-006A	24725	Выведен из системы в 2000 г.
14.02.1997	«Гонец Д1» № 5	1997-006B	24726	Выведен из системы
14.02.1997	«Гонец Д1» № 6	1997-006C	24727	Выведен из системы в 2000 г.
27.12.2000	«Гонец Д1» № 7	—	—	Потерян из-за аварии ракеты-носителя «Циклон-3»
27.12.2000	«Гонец Д1» № 8	—	—	Потерян из-за аварии ракеты-носителя «Циклон-3»
27.12.2000	«Гонец Д1» № 9	—	—	Потерян из-за аварии ракеты-носителя «Циклон-3»
28.12.2001	«Гонец Д1» № 10	2001-058D	27058	Выведен из системы в январе 2004 г.
28.12.2001	«Гонец Д1» № 11	2001-058E	27059	Выведен из системы в декабре 2008 г.
28.12.2001	«Гонец Д1» № 12	2001-058F	27060	Выведен из системы в мае 2006 г.
21.12.2005	«Гонец-М» № 11Л^[14]	2005-048A	28908	Не был введён в эксплуатацию из-за отказа ретранслятора
08.09.2010	«Гонец-М» № 12	2010-043C	37154	В эксплуатации
28.07.2012	«Гонец-М» № 13	2012-041B	38734	В эксплуатации (с 20.11.2012)
28.07.2012	«Гонец-М» № 15	2012-041D	38736	В эксплуатации (с 20.11.2012)
12.09.2013	«Гонец-М» № 14	2013-048A	39249	В эксплуатации (с 12.09.2013)
12.09.2013	«Гонец-М» № 16	2013-048B	39250	В эксплуатации (с 12.09.2013)
12.09.2013	«Гонец-М» № 17	2013-048C	39251	В эксплуатации (с 12.09.2013)
03.07.2014	«Гонец-М» № 18	2014-036A	40061	В эксплуатации (с августа-октября 2014)
03.07.2014	«Гонец-М» № 19	2014-036B	40062	В эксплуатации (с августа-октября 2014)
03.07.2014	«Гонец-М» № 20	2014-036C	40063	В эксплуатации (с августа-октября 2014)
31.03.2015	«Гонец-М» № 21	2015-020A	40552	В эксплуатации (с 10.07.2015)
31.03.2015	«Гонец-М» № 22	2015-020B	40553	В эксплуатации (с 10.07.2015)
31.03.2015	«Гонец-М» № 23	2015-020C	40554	В эксплуатации (с 10.07.2015)
27.12. 2019^[15]^[16]	«Гонец-М» № 24, 25, 26	2019-096A…C	44905…44907	В эксплуатации
28.09.2020^[17]	«Гонец-М» № 27, 28, 29	2020-068A…C	46486…46488	В эксплуатации
03.12.2020^[18]	«Гонец-М» № 30, 31, 32	2020-091A…C	47227…47229	В эксплуатации
22.10.2022^[18]	«Гонец-М» № 33, 34, 35	2022-139A...C		[блок № 18] — Произведён пуск РН «Союз-2.1б/Фрегат» c космодрома космодром Восточный и ввод в эксплуатацию. Изготовление КА начато в 2017 году^[19].
IV квартал 2022^[18]	«Гонец-М» № 36, 37, 38			План [блок № 19] — «Ангара-1.2»/АМ — «Плесецк» 35/1
2023^[18]	«Гонец-М» № 39, 40 «Гонец-М1» № 11			План [блок № 20] — «Ангара-1.2»/АМ — «Плесецк» 35/1
2024^[18]	«Гонец-М» № 41, 42, 43			План [блок № 21] — «Ангара-1.2»/АМ — «Плесецк» 35/1
2025^[18]	«Гонец-М» № 44, 45, 46			План [блок № 22] — «Ангара-1.2»/АМ — «Плесецк» 35/1

ОрбитыПравить

Параметры орбиты
Высота орбиты, км	1400
Наклонение, °	82,5
Период обращения, мин	114
Диаметр зоны покрытия одного спутника, км	5000

СистемыПравить

В настоящее^{[когда?]} время группировка состоит из 13 спутников^[20]. Полностью развёрнутая система «Гонец-Д1М» должна состоять из 12 спутников. В каждой из 4 орбитальных плоскостей должно находиться по 3 спутника^[21].

Система	«Гонец-Д1»	«Гонец-Д1М»
Число спутников общее, шт. (плоскостей × спутников на плоскости)	6 (2×3)	12 (3×4)
Максимальное/среднее время ожидания сеанса связи, ч	2,5/1,5	1,3/0,8
Скорость передачи информации, кбит/с	2,4	до 9,6 «вверх»; до 64 «вниз»
Диапазон частот, МГц	259,5—265,2	300—400
Вероятность ошибки на символ	10⁻⁴	10⁻⁵
Кодирование	Блочное	Свёрточное (k=7, r=1/2)
Протокол доступа	TDMA	ALOHA
Пропускная способность системы, Мбит/сут	10²	10³
Точность определения местоположения GPS/ГЛОНАСС/автономно, м	100/-/-	10/10/800

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

↑ ¹ ² И. Лисов Запущены «Гонец-М» и «Космос-2416» Архивная копия от 19 октября 2017 на Wayback Machine // Новости Космонавтики, № 02 (277), 2006
↑ История компании (неопр.). Дата обращения: 18 октября 2017. Архивировано 18 октября 2017 года.
↑ ¹ ² Три новых спутника связи "Гонец-М" введены в эксплуатацию (неопр.). www.aex.ru. Дата обращения: 3 января 2023.
↑ Три спутника связи «Гонец» запустят на орбиту 3 марта (неопр.). ТАСС (24 февраля 2015 года). Дата обращения: 24 февраля 2015. Архивировано 24 февраля 2015 года.
↑ Требования к поставке семи КА Гонец-М (неопр.). Официальный сайт РФ для размещения информации о размещении заказов на поставки товаров, выполнение работ, оказание услуг (2014). Дата обращения: 22 июля 2014. Архивировано 28 июля 2014 года.
↑ Очередную тройку спутников «Гонец» планируется запустить осенью (неопр.). Дата обращения: 30 июня 2016. Архивировано 2 июля 2016 года.
↑ Первые спутники связи «Гонец-М» отправлены в космос (рус.). EADaily. Дата обращения: 3 января 2023.
↑ Штатная эксплуатация орбитальной группировки системы начнется в 2015 году (неопр.). Интерфакс-Агентство Военных Новостей (2013). Дата обращения: 22 июля 2014. Архивировано из оригинала 28 июля 2014 года.
↑ В России построят четыре региональные станции системы спутниковой связи "Гонец" (неопр.). ТАСС. Дата обращения: 11 ноября 2019. Архивировано 13 ноября 2019 года.
↑ Решением Госкорпорации «Роскосмос» 25 сентября 2020 г. в штатную эксплуатацию переданы четыре региональные и две центральные станции многофункциональной системы персональной спутниковой связи (МСПСС) «Гонец-Д1М» (рус.). niitp.ru. АО «НИИ ТП» (23 октября 2020). Дата обращения: 14 июня 2021. Архивировано 14 июня 2021 года.
↑ «Гонец» и Минобороны могут обменяться частотами (неопр.). Известия (3 июля 2014). Дата обращения: 22 июля 2014. Архивировано 22 июля 2014 года.
↑ Приказ Министерства сельского хозяйства РФ от 13 июля 2016 г. № 294 Архивная копия от 26 августа 2017 на Wayback Machine «Об утверждении Порядка оснащения судов техническими средствами контроля и их видов»
↑ Орбитальный «Гонец» (неопр.). Роскосмос (24 августа 2013). Дата обращения: 24 января 2014. Архивировано 2 февраля 2014 года.
↑ История развития компании Гонец (неопр.). Дата обращения: 2 апреля 2015. Архивировано 2 апреля 2015 года.
↑ Источник: пуск ракеты «Рокот» с украинскими деталями состоится в ноябре (неопр.). «РИА Новости» (5 сентября 2019). Дата обращения: 14 января 2021. Архивировано 16 января 2021 года.
↑ Оператор спутников "Гонец" проводит проверку систем аппаратов после успешного запуска (неопр.). ТАСС (27 декабря 2019). Дата обращения: 27 декабря 2019. Архивировано 27 декабря 2019 года.
↑ Первый запуск спутников «Гонец-М» на ракете «Союз-2.1б» намечен на лето 2020 года (неопр.). ТАСС (1 октября 2019). Дата обращения: 14 января 2021. Архивировано 15 января 2021 года.
↑ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ ⁶ Steven Pietrobon. Russian Launch Manifest (неопр.). Steven Pietrobon's Space Archive (28 сентября 2019). Дата обращения: 1 октября 2019. Архивировано 5 февраля 2012 года.
↑ Новая тройка «Гонцов» (неопр.). Дата обращения: 25 августа 2017. Архивировано 26 августа 2017 года.
↑ Система «Гонец-Д1М» Архивная копия от 28 июля 2014 на Wayback Machine
↑ Система спутниковой связи Гонец-Д1М ОАО «Информационные Спутниковые Системы» имени академика М. Ф. Решетнёва (неопр.). Дата обращения: 23 декабря 2012. Архивировано 22 марта 2012 года.

СсылкиПравить

Спутниковая система персональной связи «Гонец» (неопр.). Госкорпорация «Роскосмос».
МСПСС «Гонец-Д1М» (неопр.). «Спутниковая система „Гонец“».
Персональная связь (неопр.). ИСС им. Решетнёва.
Космические аппараты типа «Гонец» (неопр.). plesetzk.ru.
Anatoly Zak. Gonets (англ.). RussianSpaceWeb.com.
Gunter Dirk Krebs. Gonets (англ.). Gunter's Space Page.
Gunter Dirk Krebs. Gonets-M (англ.). Gunter's Space Page.
Gunter Dirk Krebs. Gonets-M1 (англ.). Gunter's Space Page.
Gonets satellites (англ.). N2YO.com. — Трекинг спутников.
Роскосмос отказался от запуска спутников «Гонец» на ракете «Ангара» // 2 ноября 2019

Видео

«Гонец» будет жить в «Ковчеге» (неопр.). Телестудия Роскосмоса.
Орбитальный «Гонец» (неопр.). Телестудия Роскосмоса.

[nk277-1] ¹ ² И. Лисов Запущены «Гонец-М» и «Космос-2416» Архивная копия от 19 октября 2017 на Wayback Machine // Новости Космонавтики, № 02 (277), 2006

[2] История компании (неопр.). Дата обращения: 18 октября 2017. Архивировано 18 октября 2017 года.

[автоссылка1-3] ¹ ² Три новых спутника связи "Гонец-М" введены в эксплуатацию (неопр.). www.aex.ru. Дата обращения: 3 января 2023.

[4] Три спутника связи «Гонец» запустят на орбиту 3 марта (неопр.). ТАСС (24 февраля 2015 года). Дата обращения: 24 февраля 2015. Архивировано 24 февраля 2015 года.

[поставки-5] Требования к поставке семи КА Гонец-М (неопр.). Официальный сайт РФ для размещения информации о размещении заказов на поставки товаров, выполнение работ, оказание услуг (2014). Дата обращения: 22 июля 2014. Архивировано 28 июля 2014 года.

[6] Очередную тройку спутников «Гонец» планируется запустить осенью (неопр.). Дата обращения: 30 июня 2016. Архивировано 2 июля 2016 года.

[7] Первые спутники связи «Гонец-М» отправлены в космос (рус.). EADaily. Дата обращения: 3 января 2023.

[autogenerated1-8] Штатная эксплуатация орбитальной группировки системы начнется в 2015 году (неопр.). Интерфакс-Агентство Военных Новостей (2013). Дата обращения: 22 июля 2014. Архивировано из оригинала 28 июля 2014 года.

[9] В России построят четыре региональные станции системы спутниковой связи "Гонец" (неопр.). ТАСС. Дата обращения: 11 ноября 2019. Архивировано 13 ноября 2019 года.

[10] Решением Госкорпорации «Роскосмос» 25 сентября 2020 г. в штатную эксплуатацию переданы четыре региональные и две центральные станции многофункциональной системы персональной спутниковой связи (МСПСС) «Гонец-Д1М» (рус.). niitp.ru. АО «НИИ ТП» (23 октября 2020). Дата обращения: 14 июня 2021. Архивировано 14 июня 2021 года.

[11] «Гонец» и Минобороны могут обменяться частотами (неопр.). Известия (3 июля 2014). Дата обращения: 22 июля 2014. Архивировано 22 июля 2014 года.

[12] Приказ Министерства сельского хозяйства РФ от 13 июля 2016 г. № 294 Архивная копия от 26 августа 2017 на Wayback Machine «Об утверждении Порядка оснащения судов техническими средствами контроля и их видов»

[13] Орбитальный «Гонец» (неопр.). Роскосмос (24 августа 2013). Дата обращения: 24 января 2014. Архивировано 2 февраля 2014 года.

[14] История развития компании Гонец (неопр.). Дата обращения: 2 апреля 2015. Архивировано 2 апреля 2015 года.

[15] Источник: пуск ракеты «Рокот» с украинскими деталями состоится в ноябре (неопр.). «РИА Новости» (5 сентября 2019). Дата обращения: 14 января 2021. Архивировано 16 января 2021 года.

[16] Оператор спутников "Гонец" проводит проверку систем аппаратов после успешного запуска (неопр.). ТАСС (27 декабря 2019). Дата обращения: 27 декабря 2019. Архивировано 27 декабря 2019 года.

[17] Первый запуск спутников «Гонец-М» на ракете «Союз-2.1б» намечен на лето 2020 года (неопр.). ТАСС (1 октября 2019). Дата обращения: 14 января 2021. Архивировано 15 января 2021 года.

[SP's_SA-RLM-18] ¹ ² ³ ⁴ ⁵ ⁶ Steven Pietrobon. Russian Launch Manifest (неопр.). Steven Pietrobon's Space Archive (28 сентября 2019). Дата обращения: 1 октября 2019. Архивировано 5 февраля 2012 года.

[19] Новая тройка «Гонцов» (неопр.). Дата обращения: 25 августа 2017. Архивировано 26 августа 2017 года.

[20] Система «Гонец-Д1М» Архивная копия от 28 июля 2014 на Wayback Machine

[21] Система спутниковой связи Гонец-Д1М ОАО «Информационные Спутниковые Системы» имени академика М. Ф. Решетнёва (неопр.). Дата обращения: 23 декабря 2012. Архивировано 22 марта 2012 года.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]